Расчёт коэффициента усиления двигателя 12К98МС по параметру внешнего возмущающего воздействия λр

Как во многих научных исследованиях и источниках технической информации, применительно к главным двигателям в качестве фазовой переменной внешнего возмущающего воздействия примем относительную поступь гребного винта и будем считать, что Nc(n, ). Относительная поступь, как числовая величина, на несколько порядков выше, чем фазовая переменная с. Это позволит на столько же порядков снизить порядок числового значения коэффициента усиления двигателя по каналу внешнего возмущающего воздействия относительно значения коэффициента усиления Кс.

В таком случае линеаризованное уравнение динамики главного судового двигателя приобретет вид:

;

Где

.

Относительная поступь гребного винта - понятие из области гидродинамики судовых движителей, или отношение скорости судна к частоте вращения вала. Аналитически этот параметр пропульсивной установки определяется выражением ,

где - скорость поступательного движения судна, ;

,514 - коэффициент перевода морской меры линейной скорости в соответствующую меру системы единиц СИ, морская миля равна 1852м;

- коэффициент попутного потока;

- частота вращения гребного винта, с-1;- его диаметр, м [6].

Рассчитаем коэффициенты момента К2 для каждой фазовой переменной внешнего возмущающего воздействия с по формуле, λр определяем по номограммам действия гребных винтов:

.

; ;

; ;

; ;

; ;

;

Рис. 1.12 Зависимость коэффициента момента К2 от относительной поступи λр для гребных винтов при z=4

Рис. 1.13 Кривая действия К2=К2(λр) гребного ВФШ при, Z=4

В результате пересчёта функции получим новую зависимость .

Графоаналитическим методом определим частную производную и Кλр по формулам:

, кВт;

.

Интересное из раздела

Организация и расчет сетей поездной и станционной радиосвязи
Бурное развитие радиотехники создало все предпосылки для широкого использования радиосредств на железнодорожном транспорте. Массовое внедрение радиосвязи н ...

Функционально-структурный анализ системы автоматического управления (регулирования) технического объекта
Работа любого технологического объекта характеризуется различными параметрами, которые изменяются в зависимости от работы машины и воздействия внешних факто ...

Функционально-логическое проектирование цифрового узла заданного типа в заданном базисе и проверка его функционирования при различных наборах воздействующих сигналов
Цель работы: синтезировать цифровой узел заданного типа в заданном базисе и проверить его функционирование при различных наборах воздействующих сигналов. ...