Как во многих научных исследованиях и источниках технической информации, применительно к главным двигателям в качестве фазовой переменной внешнего возмущающего воздействия примем относительную поступь
гребного винта и будем считать, что Nc(n,
). Относительная поступь, как числовая величина, на несколько порядков выше, чем фазовая переменная с. Это позволит на столько же порядков снизить порядок числового значения коэффициента усиления двигателя по каналу внешнего возмущающего воздействия
относительно значения коэффициента усиления Кс.
В таком случае линеаризованное уравнение динамики главного судового двигателя приобретет вид:
;
Где
.
Относительная поступь
гребного винта - понятие из области гидродинамики судовых движителей, или отношение скорости судна к частоте вращения вала. Аналитически этот параметр пропульсивной установки определяется выражением ,
где
- скорость поступательного движения судна,
;
,514
- коэффициент перевода морской меры линейной скорости
в соответствующую меру системы единиц СИ, морская миля равна 1852м;
- коэффициент попутного потока;
- частота вращения гребного винта, с-1;- его диаметр, м [6].
Рассчитаем коэффициенты момента К2 для каждой фазовой переменной внешнего возмущающего воздействия с по формуле, λр определяем по номограммам действия гребных винтов:
.
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Рис. 1.12 Зависимость коэффициента момента К2 от относительной поступи λр для гребных винтов при z=4
Рис. 1.13 Кривая действия К2=К2(λр) гребного ВФШ при, Z=4
В результате пересчёта функции
получим новую зависимость
.
Графоаналитическим методом определим частную производную и Кλр по формулам:
, кВт;
.
Автоматизированная система учета энергоресурсов
Вследствие роста тарифов на энергоресурсы, потребляемые населением (газ, вода, электроэнергия), встает вопрос о необходимости оперативного и достоверного контро ...
Расчет спектральных и энергетических характеристик сигнала
В
последнее десятилетие XX
века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в
основе которой лежат два крупных достижения фунд ...
Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в
автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в
лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...