Рис.7 Структурная схема заданной САУ, построенная относительно ошибки
Необходимо найти передаточную функцию ошибки по управлению:
а) Заданная САУ неустойчива по критерию Гурвица т.к. определитель Гурвица и один из его главных диагональных миноров меньше нуля.
Заданная САУ неустойчива по критерию Найквиста в логарифмических координатах т.к.при изменении частоты от 0 до ∞ ЛФЧХ пересекла линию 180° слева от частоты среза.
б)Статическая ошибка больше допустимой , это не удовлетворяет заданному условию.
в) Чтобы САУ была устойчивой и удовлетворяла заданным требованиям, необходимо привести САУ к устойчивому состоянию и ввести корректирующее устройство в систему.
Исследование узлов и систем автоматического регулирования
Объектом исследования данного курсового проекта
является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и
их математические модели с те ...
Проектирование волоконно-оптических линий передач между городами Мелитополь-Луганск
Волоконно-оптические линии передачи (ВОЛП) на сегодняшнее время
переживает расцвет, связанный, в первую очередь с взрывным характером развития
в последние годы ...
Построение проверяющих и диагностических тестов
К
системам железнодорожной автоматики, телемеханики и связи (ЖАТС) предъявляют
высокие требования по надежности работы. В то же время системы ЖАТС об ...