Рис.7 Структурная схема заданной САУ, построенная относительно ошибки
Необходимо найти передаточную функцию ошибки по управлению:
а) Заданная САУ неустойчива по критерию Гурвица т.к. определитель Гурвица и один из его главных диагональных миноров меньше нуля.
Заданная САУ неустойчива по критерию Найквиста в логарифмических координатах т.к.при изменении частоты от 0 до ∞ ЛФЧХ пересекла линию 180° слева от частоты среза.
б)Статическая ошибка больше допустимой , это не удовлетворяет заданному условию.
в) Чтобы САУ была устойчивой и удовлетворяла заданным требованиям, необходимо привести САУ к устойчивому состоянию и ввести корректирующее устройство в систему.
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР).
- Оценка качеств, характеристик САР
(устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...
Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый
день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует
необходимость передават ...
Ошибки позиционирования GPS-приемников в условиях полярных геомагнитных возмущений
Определение своего положения с помощью GPS навигатора,
отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или
сотовый тел ...