Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме

Рис.7 Структурная схема заданной САУ, построенная относительно ошибки

Необходимо найти передаточную функцию ошибки по управлению:

а) Заданная САУ неустойчива по критерию Гурвица т.к. определитель Гурвица и один из его главных диагональных миноров меньше нуля.

Заданная САУ неустойчива по критерию Найквиста в логарифмических координатах т.к.при изменении частоты от 0 до ∞ ЛФЧХ пересекла линию 180° слева от частоты среза.

б)Статическая ошибка больше допустимой , это не удовлетворяет заданному условию.

в) Чтобы САУ была устойчивой и удовлетворяла заданным требованиям, необходимо привести САУ к устойчивому состоянию и ввести корректирующее устройство в систему.

Интересное из раздела

Расчет усилителя постоянного тока
электромагнитная головка тип - ГЗМ-105 Диапазон частот - 31,5 - 18 кГц Величина выходного напряжения (на НЧ) - 0,7 мВ Величина выходног ...

Проектирование и программная реализация комплексной системы стрелочных переводов
Цифровая обработка сигналов (ЦОС) [1] представляет собой одну из наиболее мощных технологий, которая в XXI веке будет определять развитие наук ...

Расчет линейной электрической цепи при гармоническом воздействии
Цель курсовой работы состоит в практическом освоении методов расчета простых и сложных электрических цепей при воздействии на них гармонических колебани ...