Разделы сайта

Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик

Передаточная функция неохваченных звеньев имеет вид:

Кн.з.=3,2

lgКн.з.=20lg3,2=10,1 дБ

По этим параметрам строится LH0(ω).

4. Определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства . Характеристику в области частот от находим графическим вычитанием ординат из ординат .

5. Определяется электрическая схема, передаточная функция и соотношение параметров корректирующего устройства.

По виду выберем корректирующее устройство. Оно изображено на рис.10.

Рис.10 Электрическая схема корректирующего устройства

Запишем передаточную функцию корректирующего устройства [2,стр.657]:

И соотношение параметров корректирующего устройства:

Определяем дополнительный коэффициент корректирующего устройства:

Все ЛАЧХ изображены на рис. 11.

Т.к требуемый коэффициент передачи больше исходного , в схему необходимо включить дополнительный усилитель, также это позволит уменьшить статистическую ошибку. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.

Перейти на страницу: 1 2 

Интересное из раздела

Утечка речевой информации по волоконно-оптическим линиям
На смену медным проводам постепенно приходят волоконно-оптические линии связи. Они обеспечивают большую пропускную способность, они долговечнее. Однако, ...

Расчет модели сети передачи данных
Вариант № 1 Начальная интенсивность внешнего источника λ0 = 1 заявок/с Таблица 1. Тип модели Способы представления ...

Ошибки позиционирования GPS-приемников в условиях полярных геомагнитных возмущений
Определение своего положения с помощью GPS навигатора, отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или сотовый тел ...