Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик

Передаточная функция неохваченных звеньев имеет вид:

Кн.з.=3,2

lgКн.з.=20lg3,2=10,1 дБ

По этим параметрам строится LH0(ω).

4. Определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства . Характеристику в области частот от находим графическим вычитанием ординат из ординат .

5. Определяется электрическая схема, передаточная функция и соотношение параметров корректирующего устройства.

По виду выберем корректирующее устройство. Оно изображено на рис.10.

Рис.10 Электрическая схема корректирующего устройства

Запишем передаточную функцию корректирующего устройства [2,стр.657]:

И соотношение параметров корректирующего устройства:

Определяем дополнительный коэффициент корректирующего устройства:

Все ЛАЧХ изображены на рис. 11.

Т.к требуемый коэффициент передачи больше исходного , в схему необходимо включить дополнительный усилитель, также это позволит уменьшить статистическую ошибку. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.

Интересное из раздела

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...

Расчет основных параметров радиоканала и радиопередающей части радиоканала
Приемопередающее устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах радиосвязи, телевидения, радиолокации и других. Назначение приемоп ...

Проектирование волоконно-оптических линий связи
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) в настоящее время занимают заметное место в системах передачи информации как общегражданского, так и специализирован ...