Первичные данные GPS - приёмника

NMEA ("National Marine Electronics Association") - полное название "NMEA 0183" - текстовой протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. Данный протокол в настоящее время используют большинство программного обеспечения, предназначенного для синхронизации GPS приёмника с персональным компьютером.- приёмник имеющий интерфейс NMEA 0183 поддерживает обмен следующими строками:

. NMEA 0183 версия 3.0:

2. GPGGA - данные о последнем определении местоположения

. GPGLL - координаты, широта/долгота

. GPGSA - DOP (GPS) и активные спутники

. GPGSV - наблюдаемые спутники

. GPWPL - параметры заданной точки

. GPBOD - азимут одной точки относительно другой

. GPRMB - рекомендуемый минимум навигационных данных для достижения заданной точки

. GPRMC - рекомендуемый минимум навигационных данных

. GPRTE - маршруты

. HCHDG - данные от компаса

Собственные строки фирмы Garmin:

. PGRME - оценка ошибки измерений

2. PGRMM - картографические данные

. PGRMZ - высота

. PSLIB - контроль приёма маяков

Для проведения анализа данных, полученных в результате экспериментов нам потребовалось выделить из всего набора данных (см. выше), только лишь 2 строки за каждый момент времени GPRMC и GPGSA.

Пример строки GPRMC:

$GPRMC, 191015,A,6734.1577,N,03324.9848,E,000.0,299.3,090409,013.2,E*77

Составляющие данной строки, необходимые для последующих вычислений:

. 191015 - 19 часов, 10 минут, 15 секунд.

2. А - данные достоверны.

. Широта 6734,1577, северная (формат GGMM. MM - 2 цифры градусов ("GG"), 2 цифры целых минут, точка и дробная часть минут переменной длины.)

. Долгота 03324.9848, восточная (формат GGMM. MM).

. Дата 090409 - 9 апреля 2009 г.

Пример строки GPGSA:

$GPGSA,A,2,,,,,10,,,21,24,,,,3.6,3.5,1.0*35

Составляющие данной строки, необходимые для последующих вычислений:

. 3,6 - ошибка определения местоположения (Position dilution of precision, 0.5 to 99.9 - PDOP)

Интересное из раздела

Расчет потенциометрического датчика
Потенциометрическим датчиком (ПД) называется элемент автоматики, осуществляющий преобразование механического превращения (углового или линейного) ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...

Обзор современных систем спутниковой навигации
спутниковая навигационная глобальное позиционирование На сегодняшний день в мире существует несколько навигационных систем, использующих искусственные спутни ...