Испытания на воздействие ЭСР и ЭМС проводить по специально разработанным отделом 123-4-2 программам и методикам (в соответствии с У64-6317-ОПМ).
Выводы по главе
В данном разделе мы изучили методику, последовательность и виды испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса, в которых рассматривается проверка целостности цепей и точность работы до и после воздействия на изделие внешних фактором. Подробно изучили конструктивность испытательных стендов и способы работы на них.
. Блок-схемы алгоритмов управления МП-ГЗК
Данные блок-схемы описывают все необходимые действия манипулятора и грунтозаборного устройства:
• начальная иницилизация систем
• коммуникация с БЦВМ
• перемещение манипулятора
• забор грунта
• помещение грунта в грунтоприемное устройство
Выводы по главе
В данной главе мы рассмотрели ход испытаний для МП-ГЗК, условия воздействия на него внешних факторов. Анализировали все необходимые действия манипулятора и грунтозаборного устройства.
В рамках данного раздела дипломной работы было проведено планирование разработки программ-моделей внешней среды, работающих в составе комплексного стенда бортового комплекса управления, по данным планирования была оценены трудоёмкость каждого этапа разработки. Также была оценена научно - техническая прогрессивность и экономическая эффективность разработки.
Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...
Расчет усилителя постоянного тока
электромагнитная головка
тип - ГЗМ-105
Диапазон частот - 31,5 - 18 кГц
Величина выходного напряжения (на НЧ) - 0,7 мВ
Величина выходног ...
Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...