Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .
Решение
Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.
Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд
, где
С0 - коэффициент ошибки по положению
С1 - коэффициент ошибки по скорости
С2 - коэффициент ошибки по ускорению
G (p) - изображение управляющего воздействия
Для этого поделим числитель на знаменатель:
Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения
x` (t) =20+20t
x`` (t) =20
Выражение для ошибки будет иметь вид:
Проектирование генераторного триода дециметрового диапазона
Генераторные
лампы предназначены для генерирования и усиления электрических колебаний низких
и высоких частот. По роду работы генераторные лампы можно разде ...
Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...
Проектирование волоконно-оптических линий связи
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) в настоящее
время занимают заметное место в системах передачи информации как
общегражданского, так и специализирован ...