Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .
Решение
Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.
Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд
, где
С0 - коэффициент ошибки по положению
С1 - коэффициент ошибки по скорости
С2 - коэффициент ошибки по ускорению
G (p) - изображение управляющего воздействия
Для этого поделим числитель на знаменатель:
Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения
x` (t) =20+20t
x`` (t) =20
Выражение для ошибки будет иметь вид:
Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их
испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду
с исполь ...
Проектирование волоконно-оптических линий передач между городами Мелитополь-Луганск
Волоконно-оптические линии передачи (ВОЛП) на сегодняшнее время
переживает расцвет, связанный, в первую очередь с взрывным характером развития
в последние годы ...
Амплитудная модуляция
Исследование
различных видов модуляции необходимо для определения требуемых свойств каналов,
сокращения избыточности модулированных сигналов и улучшения исп ...