Разделы сайта

Оценка качества регулирования

Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .

Решение

Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.

Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд

, где

С0 - коэффициент ошибки по положению

С1 - коэффициент ошибки по скорости

С2 - коэффициент ошибки по ускорению

G (p) - изображение управляющего воздействия

Для этого поделим числитель на знаменатель:

Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения

x` (t) =20+20t

x`` (t) =20

Выражение для ошибки будет иметь вид:

Интересное из раздела

Исследование и расчет двухполюсников и четырехполюсников
В соответствии с заданием сопротивления ДП, входящих в исследуемый ЧП, имеют следующий вид, Ом: Z1(p) = , (1.1) Z2(p) = , ...

Обзор современных систем спутниковой навигации
спутниковая навигационная глобальное позиционирование На сегодняшний день в мире существует несколько навигационных систем, использующих искусственные спутни ...

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР). - Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...