Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .
Решение
Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.
Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд
, где
С0 - коэффициент ошибки по положению
С1 - коэффициент ошибки по скорости
С2 - коэффициент ошибки по ускорению
G (p) - изображение управляющего воздействия
Для этого поделим числитель на знаменатель:
Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения
x` (t) =20+20t
x`` (t) =20
Выражение для ошибки будет иметь вид:
Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в
области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки
сер ...
Исследование входных цепей радиоприемников
Цель
работы: Закрепление теоретических знаний и
экспериментальное исследование входных цепей при емкостной, индуктивной и
смешанной связи с ненастрое ...
Цифровой УКВ-приемник
В последние несколько лет заметна тенденция резкого сокращения сроков проектирования новых изделий при все возрастающих требованиях к их качественным характеристикам. Это ...