Оценка качества регулирования

Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .

Решение

Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.

Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд

, где

С0 - коэффициент ошибки по положению

С1 - коэффициент ошибки по скорости

С2 - коэффициент ошибки по ускорению

G (p) - изображение управляющего воздействия

Для этого поделим числитель на знаменатель:

Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения

x` (t) =20+20t

x`` (t) =20

Выражение для ошибки будет иметь вид:

Интересное из раздела

Функционально-структурный анализ системы автоматического управления (регулирования) технического объекта
Работа любого технологического объекта характеризуется различными параметрами, которые изменяются в зависимости от работы машины и воздействия внешних факто ...

Модернизация сети широкополосного доступа оператора связи ООО ТомГейт
Информационные методы все шире внедряются во все сферы деятельности. Информатизация, конвергенция компьютерных и телекоммуникационных технологий, переход к ...

Программируемый формирователь последовательности импульсов с цифровой индикацией количества импульсов
Проектируемое устройство в готовом виде представляет собой отдельный прибор, основной функцией которого является формирование последовательности импульсов заданной частот ...