Апериодическое звено второго порядка

Задание звена в командном окне:

>> K=10;

>> T=1;

>> b=6;

>> F=tf([K],[T^2 T*b 1]) function:

10

---------------^2 + 6 s + 1

>> figure(1); bode(F),grid;

>> figure(2); nyquist(F),grid;

Дифференциальное уравнение звена имеет вид:

, .

Передаточная функция звена:

, .

На рисунках: амплитудно-частотная характеристика (ЛАХ), фазовая частотная характеристика (ФЧХ) и амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)

Рисунок 13

Рисунок 14

По ЛАХ можно определить коэффициент передачи:

По ФЧХ можно определить параметр

Заключение

инерционный звено передаточный дифференциальный

В результате выполнения лабораторной работы исследованы следующие типовых звеньев: безынерционное, инерционное звено первого порядка, интегрирующее идеальное, дифференцирующее идеальное, дифференцирующее реальное, колебательное, апериодическое звено второго порядка. Были получены их частотные характеристики. Кроме того, расчетным путем были получены параметры передаточных функций по полученным частотным характеристикам.

Интересное из раздела

Расчет многослойных просветляющих и отражающих покрытий
Для заданной марки оптического материала произвести расчёт однослойного, двухслойного, трёхслойного и многослойного просветляющего покрытия с мин ...

Функционально-структурный анализ системы автоматического управления (регулирования) технического объекта
Работа любого технологического объекта характеризуется различными параметрами, которые изменяются в зависимости от работы машины и воздействия внешних факто ...

Исследование и расчет цепей синусоидального тока
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону: , где - максимальное значение или амплитуда ...