Согласно заданной алгоритмической структуре объекта управления
Рисунок 5 - Алгоритмическая структура объекта
и передаточным функциям звеньев, параметры которых соответствуют параметрам, полученным в разделе 1 при анализе устойчивости объекта,
;
;
;
составляем цифровую модель управляемого объекта с помощью специализированного программного пакета Simulink системы MATLAB.
Рисунок 6 - Расчетная схема цифровой модели объекта для системы Simulink
Составим цифровую модель Объекта управления.
Рассмотрим основные коэффициенты для данной цифровой модели.
1) Τ1=4с, T2=7, k=2;
2) T1=7, T2=10;
3) k=2, T=7;
4) k=3;
Метрологические характеристики уровнемеров
Многообразие применяемых типов измерительных
преобразователей, повышение требований к точности и надежности работы систем
приводят к необходимости использов ...
Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...
Проводные линии электросвязи
Проводные
линии электросвязи делятся на кабельные, воздушные и оптоволоконные.
Линии
электросвязи возникли одновременно с появлением электрического теле ...