Получение переходной характеристики объекта по каналу управления «у-х» методом цифрового моделирования

В предыдущем разделе была получена переходная характеристика объекта по каналу «у-х». Но характер переходного процесса апериодический. Для того, чтобы переходная характеристика имела монотонный характер необходимо изменить параметры нескольких звеньев. Путем эксперимента я определил, что необходимо поменять параметр W2. Измененные значения параметров выделены в тексте программы. При этом тип звена не менялся.

Листинг программы на Control System Tool Box:

sys1=tf([2], [4 7 1]); %Описываем звено W1

sys2=tf([7 1], [10 1]); %Описываем звено W2

sys3=tf([2], [7 1]); %Описываем звено W3

sys4=tf([3], [1 0]); %Описываем звено W4

sys=append (sys1, sys2, sys3, sys4); %Соединяем звенья=[1 -2 -3

1 0

2 0

3 0]; %Описываем соединение звеньев

inputs=1; %Задаем вход

outputs=4; %Задаем выход

system=connect (sys, Q, inputs, outputs); %Создаем модель с помощью Connect(system, [0:.1:25]) %

Строим график передаточной функции

Рисунок 8 - Переходная характеристика объекта по каналу «у-х»

Рисунок 9 - Схема объекта для системы Simulink

Рисунок 10 - График объекта для системы Simulink с измененными коэффициентами

По виду переходных характеристик можно сделать вывод о правильности подобранных параметров технологического объекта, так как график переходной характеристики имеет монотонный характер.

Интересное из раздела

Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки сер ...

Шлюз ZigBee и GPRS
Беспроводные сенсорные сети получили большое развитие в последнее время. Такие сети, состоящие из множества миниатюрных узлов, оснащенных маломощным приемо- ...

Исследование узлов и систем автоматического регулирования
Объектом исследования данного курсового проекта является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и их математические модели с те ...