Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора

Аппроксимацию переходной характеристики осуществляют следующим образом. Для статических объектов в точке наибольшего наклона переходной характеристики проводят касательную и полагают, что передаточная функция такого объекта может быть записана следующим образом:

где К0 =1/ Т0 - передаточный коэффициент объекта, равный тангенсу угла наклона касательной α, - время запаздывания.

Рисунок 11 - Аппроксимация переходной характеристики

По графику: t0=5.1; k=tg

α=tg45˚=1; T0 =1;

Зная, что по заданию у меня ПИ-закон регулирования и тип переходного процесса - процесс с 20% перерегулированием, настроечные параметры регулятора вычисляются по следующим формулам:

Интересное из раздела

Проект системы видеонаблюдения для малых предприятий на базе OOO Лоцман-БТ
В наши дни системы видеонаблюдения выделились в самостоятельную область средств охраны, имеющую собственные правила и особенности эксплуатации. Системы виде ...

Исследование узлов и систем автоматического регулирования
Объектом исследования данного курсового проекта является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и их математические модели с те ...

Исследование и расчет цепей синусоидального тока
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону: , где - максимальное значение или амплитуда ...