Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора

Аппроксимацию переходной характеристики осуществляют следующим образом. Для статических объектов в точке наибольшего наклона переходной характеристики проводят касательную и полагают, что передаточная функция такого объекта может быть записана следующим образом:

где К0 =1/ Т0 - передаточный коэффициент объекта, равный тангенсу угла наклона касательной α, - время запаздывания.

Рисунок 11 - Аппроксимация переходной характеристики

По графику: t0=5.1; k=tg

α=tg45˚=1; T0 =1;

Зная, что по заданию у меня ПИ-закон регулирования и тип переходного процесса - процесс с 20% перерегулированием, настроечные параметры регулятора вычисляются по следующим формулам:

Интересное из раздела

Компьютерные сети
Компьютеры уже прочно вошли в современный мир, во все сферы человеческой деятельности и науки, тем самым создавая необходимость в обеспечении их различн ...

Автомат для кормления аквариумных рыб
Автомат для кормления аквариумных рыб - устройство предназначенное для автоматического сброса корма для рыб в аквариум. Цель курсового проекта - разработка конструкции и ...

Программируемый генератор сигналов
Современное состояние и перспективы развития многих отраслей техники, в том числе и радиоэлектроники, во многом определяются широким проникновением средств ...