Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

- передаточная функция разомкнутой системы

- частотная передаточная функция разомкнутой системы

рад/с,

рад/с

- амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы.

- фазовая частотная характеристика разомкнутой системы.

Так как пересечения линии -180о отсутствуют в области , то по критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы)

Введем обозначение:

,

Где - характеристический полином замкнутой системы, - характеристический полином разомкнутой системы.

Известно

Найдем

,

Где ,

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Интересное из раздела

Проектирование генераторного триода дециметрового диапазона
Генераторные лампы предназначены для генерирования и усиления электрических колебаний низких и высоких частот. По роду работы генераторные лампы можно разде ...

Фазовращатели фазированных антенных решеток
фазовращатель фазированный антенный решетка Представим себе высоконаправленную антенну, обеспечивающую связь с искусственным спутником Земли (ИСЗ). Такая ант ...

Оборудование аудио и видео
Сейчас весь мир пользуется множеством различных устройств, в разных сферах индустрии. Прогресс не стоит на месте, каждый год, месяц появляются различны ...