Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

- передаточная функция разомкнутой системы

- частотная передаточная функция разомкнутой системы

рад/с,

рад/с

- амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы.

- фазовая частотная характеристика разомкнутой системы.

Так как пересечения линии -180о отсутствуют в области , то по критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы)

Введем обозначение:

,

Где - характеристический полином замкнутой системы, - характеристический полином разомкнутой системы.

Известно

Найдем

,

Где ,

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Интересное из раздела

Анализ эксплуатационной надежности и моделирование работы указателя тахометра ИТЭ-1Т в среде LabVIEW 8.5
Основными целями и задачами выполняемой курсовой работы являются: - систематизация, закрепление и расширение теоретических знаний по технической ...

Электроника
Электроника. Методические указания для лабораторных работ. Составители: Е.М.Фискин, М.М.Фискина. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012.-25 с. Содержатся мате ...

Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли через целый ряд революц ...