Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

- передаточная функция разомкнутой системы

- частотная передаточная функция разомкнутой системы

рад/с,

рад/с

- амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы.

- фазовая частотная характеристика разомкнутой системы.

Так как пересечения линии -180о отсутствуют в области , то по критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы)

Введем обозначение:

,

Где - характеристический полином замкнутой системы, - характеристический полином разомкнутой системы.

Известно

Найдем

,

Где ,

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Интересное из раздела

Шлюз ZigBee и GPRS
Беспроводные сенсорные сети получили большое развитие в последнее время. Такие сети, состоящие из множества миниатюрных узлов, оснащенных маломощным приемо- ...

Программируемый генератор сигналов
Современное состояние и перспективы развития многих отраслей техники, в том числе и радиоэлектроники, во многом определяются широким проникновением средств ...

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
На современном этапе развития перед железнодорожным транспортом стоят задачи по увеличению пропускной и провозной способности, грузовых и пассажирск ...