Элементарные динамические звенья анализируемой системы и их характеристики

Существует 6 типов элементарных динамических звеньев: усилительное, апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее и чистого запаздывания.

В рассматриваемой системе выделим 2 динамических звена: зубчатая передача и центробежные грузики.

Зубчатая передача (звено пропорциональное) представлена на рисунке 8.1.

Рисунок 8.1 - Зубчатой пары (звено пропорциональное)

Для заданного звена амплитудно-частотная характеристика представлена следующим образом:

Рисунок 8.2 - Амплитудно-частотная характеристика зубчатой пары

Амплитудно-фазовая характеристика представлена следующим образом:

Рисунок 8.3 - Амплитудно-фазовая характеристика зубчатой пары

Вторым элементарным динамическим звеном является центробежные грузики (звено колебательное) представлено на рисунке 5.

Рисунок 8.4 - Центробежные грузики (звено колебательное)

Для заданного звена амплитудно-частотная характеристика представлена следующим образом:

Рисунок 8.5 - Амплитудно-частотная характеристика центробежных грузиков

Амплитудно-фазовая характеристика представлена следующим образом:

Рисунок 8.6 - Амплитудно-фазовая характеристика центробежных грузиков

Заключение

В КР проведен функционально-структурный анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания.

Были рассмотрены основные характеристики автоматизированного объекта, его функциональные элементы и их основные характеристики.

Составлен алгоритм функционирования систем автоматического управления (регулирования) и ее функциональных элементов, составлена принципиальная схема анализируемой САУ и ее функционирования.

Приложения

Интересное из раздела

Моделирование цифро-аналоговых преобразователей
С введением новых телевизионных стандартов, таких как EDTV (телевидение повышенной четкости) и HDTV(телевидение высокой четкости) повышаются требования к АЦП и ЦАП. Некот ...

Исследование и расчет цепей синусоидального тока
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону: , где - максимальное значение или амплитуда ...

Расчет потенциометрического датчика
Потенциометрическим датчиком (ПД) называется элемент автоматики, осуществляющий преобразование механического превращения (углового или линейного) ...