Разделы сайта

Описание алгоритма подпрограмм

Разработанное ПО содержит основную программу, из которой вызываются подпрограммы (функции). В программе содержится слудующих основных подпрограмм:

п/п инициализации контроллера

п/п обслуживания прерывания от кнопок для ввода дискретного задающего значения

п/п динамическая индикация

п/п обслуживания прерывания от таймера

п/п инициализации контроллера

Данная п/п служит для инициализации контроллера. На рисунке 2.1 представлена блок-схема подпрограммы.

Рис. 2.2 - Функциональная блок-схема п/п инициализации

п/п обслуживания прерывания от кнопок

При нажатии любой кнопки, вызывается соответствующая подпрограмма обслуживания прерывания

При нажатии кнопки увеличения задающего значения на 1-цу, в значение данного переменного добавляется 1. При нажатии кнопки уменьшения задающего значения на 1-цу, из значения данного переменного вычитается 1.

При запросе вноса значения, значение индикатор и главного параметра присвоит заданное значение.

п/п динамическая индикация

Данная п/п служит для индикации зад. значения. На рисунке 2.3 представлена блок-схема подпрограммы.

Рис. 2.3 - Функциональная блок-схема п/п динамическая индикация

П/п обслуживания прерывания от таймера

Данная п/п служит для ввода дискретных сигналов, вычисление управляющее воздействие по заданному закону и вывод на ИУ.

Рис. 2.4 - Функциональная блок-схема п/п обслуживания прерывания от таймера

Из передаточной функции , мы получили разностное уравнение . Для двоичных кодов, с которыми работает ОМК, АЦП и ЦАП мы имеем отношение

Вы так же выполнили моделирование для данной системы с помощью пакета программ Proteus. Результат моделирования приведен в приложение 1.

Заключение

В ходе работы над курсовым проектом были разработаны аппаратные средства и программное обеспечение системы сбора и обработки информации. Разработанная система сбора и обработки информации полностью соответствует требованиям технического задания.

Приложение 1

Схема устройства

Приложение 2

Листинг программы

#include <reg51.h> /* Специальные функции объявления регистров */

#include <math.h> /* для 51-ой серии МК. */

//переменныеchar data zad_zna,zad_zna1,sot,gesyat,eginit, rs;

unsigned char data datchik;char data y_i, y_i_1;short preriT0;char time;// / время до 1 секунды

void init(void) { // программа инициализации=0x9F;// регистр управление пре.в= 0x61; // Т1 от внеш. импульса, второй режим, Т0 от внутр. сигналов, первый режим - 16 разряд

// оба разрешены TR =1= 0xFF;=0xFF;= 1;//, запуск таймеров при TR = 1= 1; //, запуск таймеров= 0x000;= 0x2C; // P3.2, P3.3, P3.5 в альтернативном режиме

time = 0;_i=0;_i_1=0;_zna=0xA2;_zna1=0xA2;= 1;

}// конец под.п

unsigned char code_indi(unsigned char chisla)

{(chisla) {0:0xC0; break;//0x3F; break;1:0xF9; break;//0x06; break;2:0xA4; break;//0x5B; break;3:0xB0; break;//0x4F; break;4:0x99; break;//0x66; break;5:0x92; break;//0x6D; break;6:0x82; break;//0x7D; break;7:0xF8; break;//0x07; break;8:0x80; break;//0x7F; break;9:0x90; break;//0x6F; break;

}

}delay(unsigned char count){ // программа задержки на 100*count мкс

unsigned short data Del;(count; count !=0; count--)(Del = 0x015E; Del !=0; Del--);

}dinami_idi(void) { // программа индикации

unsigned char idata raznost;= abs(zad_zna-datchik);(raznost> (0.1*zad_zna)) WR=1; else WR =0; // проверка !dE! > 0.1 Uza =zad_zna1/100;=(zad_zna1-100*sot)/10;

eginit=zad_zna1-100*sot-10*gesyat;

Перейти на страницу: 1 2

Интересное из раздела

Автоматизация судовой энергетической установки
Автоматическое управление технологическими процессами является одним из главных направлений научно-технического прогресса на морском транспорте. Автоматизация СЭУ обеспе ...

Автомат для кормления аквариумных рыб
Автомат для кормления аквариумных рыб - устройство предназначенное для автоматического сброса корма для рыб в аквариум. Цель курсового проекта - разработка конструкции и ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...