Краткая техническая характеристика, устройство и принцип действия регулятора

2.2 Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования и формирование ее математической модели

На основании полученного уравнения динамики ГД и выбранного регулятора частоты вращения DGS-8800e построим структурную схему САР.

Рис. 2.10 Структурная схема САР

Вывод характеристичного уравнения АСР

Передаточная функция АСР:

Передаточная функция объекта:

Передаточна функция регулятора:

Характеристическое уравнение:

Также была разработана модель исследования САР частоты вращения вала двигателя в пакете MATLAB Simulink.(рис 2.11). Графики переходных процесов представлены на Рис. 2,12;2,13;

Графики переходных процесов представлены на Рис.2,11;2,12;

Оценка постоянной работы системы автоматического регулирования с основной задачей при опредилении её готовности для експлуатации. Но не каждый процес, который проходит может удовлетворить данные условия. Если переходной процес проходит слишком долго и обороты вала в переходном процесе отклонения от заданного значения на допустимо большую величину работы регулятора не может быть признана удовлетворительной.

Рис. 2.11 Модель исследования в пакете MATLAB Simulink

Поэтому автоматический регулятор должен обеспечить не только длительную работу двигателя, но и заданное качество переходного процеса.

Важными показателями качества переходного процеса:

Длительность переходного процеса Тр;

динамический заброс фд.

Для оценки качества регулирования частоти оборотов главных судовых двигателей используются требования (ГОСТ 10511-72).

Получим переходные процессы САР.

Рис. 2.12 Переходной процесс АСР при Ти = const, Кжос = var

Для данного переходного процесса:

Ти = 0,5 Кжос = 0,2;

) время регулирования - tp = 3,7 c;

) динамический заброс - φдин = 2,4 об/мин.

Ти = 0,5 Кжос = 0,4;

) время регулирования - tp = 3,8 c;

) динамический заброс - φдин = 2 об/мин.

Ти = 0,5 Кжос = 0,6;

) время регулирования - tp =3,7 c;

) динамический заброс - φдин = 1,8 об/мин.

Рис. 2.13 Переходной процесс САР при Ти = var., Кжос = const

Для данного переходного процесса:

Ти = 0,7 Кжос = 0,2

) время регулирования - tp = 4,2 c;

) динамический заброс - φдин = 2 об/мин.

Ти = 0,5 Кжос = 0,2

) время регулирования - tp = 3,6 c;

) динамический заброс - φдин = 2,4 об/мин.

Ти = 0,3 Кжос = 0,2

) время регулирования - tp = 2,8 c;

) динамический заброс - φдин = 2,6 об/мин.

В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.

Согласно полученным переходным процессам, наилучшими качествами обладает переходной процесс при Ти = 0,7 и Кжос = 0,2.

В данной главе проведены исследование двигателя, как объекта регулирования частоты вращения вала, построены статические характеристики подвода, отвода энергии. Графо-аналитическим путем были найдены коэффициенты усиления, и постоянные времени двигателя на частичных режимах.

В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.

судовой энергетический автоматический регулятор

Интересное из раздела

Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех звеньев министе ...

Расчет спектральных и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие XX века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения фунд ...

Компьютерные сети
Компьютеры уже прочно вошли в современный мир, во все сферы человеческой деятельности и науки, тем самым создавая необходимость в обеспечении их различн ...