Краткая техническая характеристика, устройство и принцип действия регулятора

2.2 Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования и формирование ее математической модели

На основании полученного уравнения динамики ГД и выбранного регулятора частоты вращения DGS-8800e построим структурную схему САР.

Рис. 2.10 Структурная схема САР

Вывод характеристичного уравнения АСР

Передаточная функция АСР:

Передаточная функция объекта:

Передаточна функция регулятора:

Характеристическое уравнение:

Также была разработана модель исследования САР частоты вращения вала двигателя в пакете MATLAB Simulink.(рис 2.11). Графики переходных процесов представлены на Рис. 2,12;2,13;

Графики переходных процесов представлены на Рис.2,11;2,12;

Оценка постоянной работы системы автоматического регулирования с основной задачей при опредилении её готовности для експлуатации. Но не каждый процес, который проходит может удовлетворить данные условия. Если переходной процес проходит слишком долго и обороты вала в переходном процесе отклонения от заданного значения на допустимо большую величину работы регулятора не может быть признана удовлетворительной.

Рис. 2.11 Модель исследования в пакете MATLAB Simulink

Поэтому автоматический регулятор должен обеспечить не только длительную работу двигателя, но и заданное качество переходного процеса.

Важными показателями качества переходного процеса:

Длительность переходного процеса Тр;

динамический заброс фд.

Для оценки качества регулирования частоти оборотов главных судовых двигателей используются требования (ГОСТ 10511-72).

Получим переходные процессы САР.

Рис. 2.12 Переходной процесс АСР при Ти = const, Кжос = var

Для данного переходного процесса:

Ти = 0,5 Кжос = 0,2;

) время регулирования - tp = 3,7 c;

) динамический заброс - φдин = 2,4 об/мин.

Ти = 0,5 Кжос = 0,4;

) время регулирования - tp = 3,8 c;

) динамический заброс - φдин = 2 об/мин.

Ти = 0,5 Кжос = 0,6;

) время регулирования - tp =3,7 c;

) динамический заброс - φдин = 1,8 об/мин.

Рис. 2.13 Переходной процесс САР при Ти = var., Кжос = const

Для данного переходного процесса:

Ти = 0,7 Кжос = 0,2

) время регулирования - tp = 4,2 c;

) динамический заброс - φдин = 2 об/мин.

Ти = 0,5 Кжос = 0,2

) время регулирования - tp = 3,6 c;

) динамический заброс - φдин = 2,4 об/мин.

Ти = 0,3 Кжос = 0,2

) время регулирования - tp = 2,8 c;

) динамический заброс - φдин = 2,6 об/мин.

В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.

Согласно полученным переходным процессам, наилучшими качествами обладает переходной процесс при Ти = 0,7 и Кжос = 0,2.

В данной главе проведены исследование двигателя, как объекта регулирования частоты вращения вала, построены статические характеристики подвода, отвода энергии. Графо-аналитическим путем были найдены коэффициенты усиления, и постоянные времени двигателя на частичных режимах.

В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.

судовой энергетический автоматический регулятор

Интересное из раздела

Определение структуры системы обнаружения объекта охраны
В настоящее время все больше людей приходит к выводу, что усилий только государственных правоохранительных органов для решения такой проблемы, как охрана ...

Расчет установившихся режимов линейных электрических цепей
Данная работа представляет собой обобщение работы, проведенной за время обучения теоретических основ электротехники. Фактически всю работу можно разделить н ...

Цифровая обработка сигналов
Развитие телекоммуникационных сетей увеличивает роль и значение передачи дискретных сообщений в электросвязи. Целью дисциплины ТЦС является: · изложение п ...