Оценка качества скорректированной САУ аналитическим методом

Подставим найденное корректирующее устройство в заданную систему, и смоделируем полученную схему в MATLAB. На рисунке 12 представлен переходной процесс системы.

Рис.12 Структурная схема скорректированной САУ

Рис. 13 Переходная характеристика скорректированной САУ

Из рисунка видно, что система устойчивая, количество колебаний равно 1, время регулирования Трег=2,1с, а максимальное перерегулирование

Основные качественные параметры:

) Процесс является колебательным. Максимальное перерегулирование меньше 25%

)Уровень установившегося режима равен 1.

)Время регулирования (момент входа характеристики в пятипроцентную зону) Трег=2,1<Трег.доп=2,7, следовательно, удовлетворяет условиям.

Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведён, верно.

Интересное из раздела

Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...

Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...

Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли через целый ряд революц ...