Оценка качества скорректированной САУ аналитическим методом

Подставим найденное корректирующее устройство в заданную систему, и смоделируем полученную схему в MATLAB. На рисунке 12 представлен переходной процесс системы.

Рис.12 Структурная схема скорректированной САУ

Рис. 13 Переходная характеристика скорректированной САУ

Из рисунка видно, что система устойчивая, количество колебаний равно 1, время регулирования Трег=2,1с, а максимальное перерегулирование

Основные качественные параметры:

) Процесс является колебательным. Максимальное перерегулирование меньше 25%

)Уровень установившегося режима равен 1.

)Время регулирования (момент входа характеристики в пятипроцентную зону) Трег=2,1<Трег.доп=2,7, следовательно, удовлетворяет условиям.

Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведён, верно.

Интересное из раздела

Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии
Полиграфическая индустрия активно развивается и предлагает клиентам все больше новых и интересных решений. Также растет требовательность заказчиков к резуль ...

Функционально-логическое проектирование цифрового узла заданного типа в заданном базисе и проверка его функционирования при различных наборах воздействующих сигналов
Цель работы: синтезировать цифровой узел заданного типа в заданном базисе и проверить его функционирование при различных наборах воздействующих сигналов. ...

Расчет системы электропитания и ее элементов
Цель работы: составить по заданным условиям задания один из вариантов системы электропитания с расчетом и выбором ее элементов. Электропитание любой сис ...