Оценка качества скорректированной САУ аналитическим методом

Подставим найденное корректирующее устройство в заданную систему, и смоделируем полученную схему в MATLAB. На рисунке 12 представлен переходной процесс системы.

Рис.12 Структурная схема скорректированной САУ

Рис. 13 Переходная характеристика скорректированной САУ

Из рисунка видно, что система устойчивая, количество колебаний равно 1, время регулирования Трег=2,1с, а максимальное перерегулирование

Основные качественные параметры:

) Процесс является колебательным. Максимальное перерегулирование меньше 25%

)Уровень установившегося режима равен 1.

)Время регулирования (момент входа характеристики в пятипроцентную зону) Трег=2,1<Трег.доп=2,7, следовательно, удовлетворяет условиям.

Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведён, верно.

Интересное из раздела

Устройство оперативной памяти статического типа емкостью 12 Кб для микропроцессора Intel 8080
Одним из ведущих направлений развития современной микроэлектронной элементной базы являются большие интегральные микросхемы памяти, которые служат основой д ...

Построение проверяющих и диагностических тестов
К системам железнодорожной автоматики, телемеханики и связи (ЖАТС) предъявляют высокие требования по надежности работы. В то же время системы ЖАТС об ...

Расчет спектральных характеристик сигналов и каналов связи
На современном этапе развития перед железнодорожным транспортом стоят задачи по увеличению пропускной и провозной способности, грузовых и пассажирских перев ...