Функциональная схема

Рис. 2.1 Функциональная схема следящей системы

ЗУ - задающее устройство.

ДН - делитель напряжения.

ССУ - сравнивающее-суммирующее устройство.

КЦ - корректирующая цепь.

ЭУ - электронный усилитель.

ДПТ - двигатель постоянного тока.

Р2 - редуктор 2.

ОУ - объект управления.

Потенциометры Rз (ЗУ) и Rос (ДН) образуют измерительный мост. Потенциометр Rос через редуктор связан с валом электродвигателя М

.

Задающим устройством для следящей системы является потенциометрRз, образующие измерительный мост с потенциометром Rос. ПотенциометрRз выполняет функцию датчика углового перемещения. Регулируемой величиной объекта управления (ОУ) является угол поворотаq

его входной оси.

Напряжение Uз сравнивается с напряжением Uос и в результате чего на выходе сравнивающего суммирующего устройства (ССУ) получается сигнал рассогласования ΔU. Сигнал ΔU, усиливается в электронном усилителе (ЭУ) до уровня необходимого для нормальной работы двигателя постоянного тока (ДПТ).Вал электродвигателя приводит в движение ОУ, а через редуктор (Р2) движок потенциометра Rос до тех пор, пока измерительный мост не будет сбалансирован.

Для улучшения показателей качества сигнала ΔU перед ЭУ введена корректирующая цепь (КЦ).

Интересное из раздела

Цифровая обработка сигналов
Развитие телекоммуникационных сетей увеличивает роль и значение передачи дискретных сообщений в электросвязи. Целью дисциплины ТЦС является: · изложение п ...

Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует необходимость передават ...

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР). - Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...