Функциональная схема

Рис. 2.1 Функциональная схема следящей системы

ЗУ - задающее устройство.

ДН - делитель напряжения.

ССУ - сравнивающее-суммирующее устройство.

КЦ - корректирующая цепь.

ЭУ - электронный усилитель.

ДПТ - двигатель постоянного тока.

Р2 - редуктор 2.

ОУ - объект управления.

Потенциометры Rз (ЗУ) и Rос (ДН) образуют измерительный мост. Потенциометр Rос через редуктор связан с валом электродвигателя М

.

Задающим устройством для следящей системы является потенциометрRз, образующие измерительный мост с потенциометром Rос. ПотенциометрRз выполняет функцию датчика углового перемещения. Регулируемой величиной объекта управления (ОУ) является угол поворотаq

его входной оси.

Напряжение Uз сравнивается с напряжением Uос и в результате чего на выходе сравнивающего суммирующего устройства (ССУ) получается сигнал рассогласования ΔU. Сигнал ΔU, усиливается в электронном усилителе (ЭУ) до уровня необходимого для нормальной работы двигателя постоянного тока (ДПТ).Вал электродвигателя приводит в движение ОУ, а через редуктор (Р2) движок потенциометра Rос до тех пор, пока измерительный мост не будет сбалансирован.

Для улучшения показателей качества сигнала ΔU перед ЭУ введена корректирующая цепь (КЦ).

Интересное из раздела

Ошибки позиционирования GPS-приемников в условиях полярных геомагнитных возмущений
Определение своего положения с помощью GPS навигатора, отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или сотовый тел ...

Анализ сигналов в радиотехнических цепях
Теоретическая часть должна включать: расчеты спектральной плотности, амплитудного и фазового спектров сигнала и его автокорреляционной фун ...

Проблемы обнаружения и подавления работы радиоуправляемых взрывных устройств
Цель контрольной работы - описать проблемы обнаружения и подавления работы радиоуправляемых взрывных устройств и сотовых телефонов, выявить основные методы ...