Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

- Изучение системы автоматического регулирования (САР).

- Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различным методам и критериям.

Описание САР следящей системы

Параметры		Значение параметров САР по вариантам
		9
Кду1	В/рад	28,6
Кду2	В/рад	28,6
Ку1		14
Ку2		14
Т1	с	0,2
Т2	с	0,1
Т3	с	0,87
Т4	с	0,023
Кэу		22
Кд1	рад/В·с	1,45
Кд2	рад/н·м·с	7,8
Тэ	с	0
Тм	с	0,141
Кр1		-
Кр2		0,01
Краз		127,7
Мн	Н·м	4

• Принцип регулирования САР
• Функциональная схема
• Структурная схема
• Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).
• Дифференциальное уравнение САР
• Оценка устойчивости САР по корням характеристического уравнения системы
• Оценка устойчивости САР на основе критерия Михайлова
• Оценка устойчивости САР на основе критерия Найквиста
• Определить по критерию устойчивости Гурвица критический коэффициент усиления разомкнутой системы Крс
• Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику САР
• Определить полную установившуюся ошибку системы

Интересное из раздела

Автомат для кормления аквариумных рыб
Автомат для кормления аквариумных рыб - устройство предназначенное для автоматического сброса корма для рыб в аквариум. Цель курсового проекта - разработка конструкции и ...

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения ...

Использование специализированных микропроцессоров
Рассмотрим преимущества цифровой обработки сигналов (ЦОС) на сравнении аналоговых и цифровых фильтров. Цифровые фильтры всё чаще находят своё применение в м ...