Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).

Для получения передаточной функции разомкнутой системы W

РС

(

S

)

составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:

- отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;

-разрывается главная ОС, и ее цепь рассматривается какпродолжение прямой цепи прохождения воздействияg.

Рис. 3.2 Структурная схема разомкнутой САР

Выражение для передаточной функции разомкнутой системы:

WРС(S)=WКЦ(s)·WЭУ(s)·Wg(s)·Wр2(s) ·Wдн(s)·Wу2(s)РС(S)=·KЭУ· · · KДН· KУ2

Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий необходимо воспользоваться принципом суперпозиции.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

представлена на рис. 3.3.

Рис. 3.3 Структурная схема САР по задающему воздействию.

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему фактору

представлена на рис. 3.4.

Рис. 3.4 Структурная схема САР по возмущающему фактору

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования представлена на рис. 3.5.

Рис. 3.5 Структурная схема САР по ошибке регулирования

Выражение для передаточной функции:

Интересное из раздела

Расчет системы электропитания и ее элементов
Цель работы: составить по заданным условиям задания один из вариантов системы электропитания с расчетом и выбором ее элементов. Электропитание любой сис ...

Амплитудная модуляция
Исследование различных видов модуляции необходимо для определения требуемых свойств каналов, сокращения избыточности модулированных сигналов и улучшения исп ...

Проектирование автомата подачи звонков
Разработанный автомат подачи звонков удовлетворяет всем требованиям, предъявленным в задании. Настройка автомата производится с помощью трех кнопок: «вверх» ...