Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).

Для получения передаточной функции разомкнутой системы W

РС

(

S

)

составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:

- отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;

-разрывается главная ОС, и ее цепь рассматривается какпродолжение прямой цепи прохождения воздействияg.

Рис. 3.2 Структурная схема разомкнутой САР

Выражение для передаточной функции разомкнутой системы:

WРС(S)=WКЦ(s)·WЭУ(s)·Wg(s)·Wр2(s) ·Wдн(s)·Wу2(s)РС(S)=·KЭУ· · · KДН· KУ2

Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий необходимо воспользоваться принципом суперпозиции.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

представлена на рис. 3.3.

Рис. 3.3 Структурная схема САР по задающему воздействию.

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему фактору

представлена на рис. 3.4.

Рис. 3.4 Структурная схема САР по возмущающему фактору

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования представлена на рис. 3.5.

Рис. 3.5 Структурная схема САР по ошибке регулирования

Выражение для передаточной функции:

Интересное из раздела

Усилитель низкой частоты для наушников
За последние 100 лет, значительные изменения во многих областях науки и техники обусловлены быстрым развитием электроники. На сегодняшний день невозможно на ...

Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...

Проект системы видеонаблюдения для малых предприятий на базе OOO Лоцман-БТ
В наши дни системы видеонаблюдения выделились в самостоятельную область средств охраны, имеющую собственные правила и особенности эксплуатации. Системы виде ...