Использованные программы из математического обеспечения GPS

Описание программы VisualGPSXP.

Программа VisualGPSXP предназначена для сбора данных, передаваемых в NMEA сообщениях, и отображения их в графическом виде, а также выводит различную информацию, измеряемую приемником GPS. Дополнительно, подсчитывает позицию и выдает оценку ее точности.

Возможности программы "VisualGPSXP":

. Возможность подключения GPS приемника через последовательный RS-232 порт, либо анализ данных из готового текстового файла данных с различными скоростями воспроизведения.

2. Отображения в "аналоговом" виде показателей высоты, горизонтальной и вертикальной скоростей, направления движения.

. Графическое представления уровня спутниковых сигналов и значений угла возвышения и азимута.

. Усреднение позиции и подсчет статистики.

Системные требования:95/98/ME/NT4/2000/XPприемник:

Любой GPS приемник с поддержкой протокола NMEA 0183

Рис. 5. Информация о качестве принимаемых сигналов с ИСЗ в Дб.

Рис.6а. Положения видимых на небосводе спутников, рис.6б. Среднее значение определяемой позиции и среднеквадратичное отклонение от этого значения за определённый интервал времени.

На рис. 5 представлена информация о качестве сигналов, принимаемых с ИСЗ, выраженная в виде соотношения сигнал/шум измеряемая в Дб, а также порядковый номер каждого из спутников, наблюдаемых в данный момент времени.

На рис. 6а в графическом виде представлена картина расположения спутников на небосводе в определённый момент времени, на которой чётко наблюдаются траектории пролёта каждого из спутников (отмечены зелёной линией), а также номера каждого из них. На рис. 6б в географических координатах представлено среднее значение позиций приемника, среднеквадратичное отклонение, а также реальные отклонения в каждый момент времени.

В результате обработки данных, записанных с GPS-приёмника, с помощью программы VisualGPSXP получаем тестовый файл для дальнейшей обработки.

Описание программы GPSAnalyzer (приложение 1)

Программа GPSAnalyzer предназначена для обработки готовых текстовых файлов, получаемых при помощи VisualGPSXP.

Возможности программы "GPSAnalyzer”:

. Обработка готовых текстовых файлов с различных видов GPS - приёмников.

2. Построение графиков отклонения по широте и долготе в заданный период времени.

. Построение зависимости параметра PDOP от времени.

. Создание файлов формата CSV для дальнейшей обработки исходных данных отклонений по широте и долготе, а также параметра PDOP в других программах.

Рис. 7. Графическое отображение ошибки позиционирования по широте и долготе.

Рис. 8. Картина зависимости параметра PDOP от времени.

На рис. 7 графически представлена зависимость отклонения по широте и долготе от времени, выраженная в метрах, с возможностью выбора определённой даты.

На рис. 8 изображена графическая зависимость параметра PDOP от времени.

Описание программы GPSPicking (приложение 1)

Предназначена для выборки из файлов формата CSV (перед обработкой необходимо поменять расширение на. txt) строк с данными через заданный интервал, а также создание нового текстового файла с меньшим количеством первичных данных.

Интересное из раздела

Блок горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Проектирование блока горизонтального отклонения электронно-лучевого индикатора предусматривает расчет следующих функциональных блоков схемы: ü Гене ...

Проблемы обнаружения и подавления работы радиоуправляемых взрывных устройств
Цель контрольной работы - описать проблемы обнаружения и подавления работы радиоуправляемых взрывных устройств и сотовых телефонов, выявить основные методы ...

Методы локализации неисправностей на аппаратуре СВ и РМ
Информация о воздушной обстановке в виде формуляра кодограммы Т-РМ поступает от СВ в УУО блока УОП АРМ. Из узла управления обменом тип принятого донесен ...