Погрешность отработки в рабочем диапазоне углов поворота должна быть не более ±50 мин.
Осевое усилие при заборе грунта не более 1Н
Угол между продольной осью ГЗУ и осью Х космического аппарата при перегрузке образцов грунта не более 25
Погрешность позиционирования звена исполнительного механизма МП-ГЗК в намеченной точке забора грунта:
линейная по каждой координате - не более 3 мм;
угловая - не более 3º.
Длительность подготовки МП-ГЗК к выполнению операций по взятию и загрузке грунта не более 10 мин.
Питания МП-ГЗК осуществляется напряжением постоянного электрического тока 28,5+0,35 _2,35 В.
Размер консолидированных фрагментов забираемого грунта - от 5 до 15 мм.
Суммарный объем загружаемых в устройство перегрузки образцов вещества Фобоса - не менее 100 см3.
Управление манипулятором осуществляется от бортового комплекса управления КА «Фобос-Грунт».
Энергопотребление манипулятора не должно превышать 50 Вт.
Конструктивно-технические требования
Работоспособность
Манипулятор считается работоспособным, если его параметры соответствуют указанным в п.2.1 настоящей работы.
Внешний вид
Внешний вид, габаритные размеры и масса манипулятора должны соответствовать сборочному чертежу. Масса манипулятора должна быть не более 7,5 кг±0,5 кг.
Качество покрытий
Антикоррозионные и лакокрасочные покрытия манипулятора должны быть прочными и надёжными на протяжении всего гарантийного срока хранения и эксплуатации и соответствовать требованиям действующих нормалей и инструкций, оговоренных в чертежах.
Контролепригодность
Контролепригодность в части свободного доступа для измерений, удобства снятия и обработки измерительной информации обеспечивается конструкцией.
Комплектующие элементы и материалы
Применяемые в манипуляторе комплектующие изделия и материалы должны соответствовать требованиям государственных стандартов, технических условий, а также иметь сертификаты и паспорта, подтверждающие их годность.
Моделирование цифро-аналоговых преобразователей
С введением новых телевизионных стандартов, таких как EDTV (телевидение повышенной четкости) и HDTV(телевидение высокой четкости) повышаются требования к АЦП и ЦАП. Некот ...
Анализ алгоритмов цифровой обработки сигналов. Исследование корректирующих способностей циклических кодов
цифровой сигнал циклический код
Цифровой фильтр - в электронике любой фильтр, обрабатывающий цифровой сигнал с целью выделения и/или подавления определённых частот этого ...
Проектирование двухполупериодного выпрямителя и Г-образного индуктивно-емкостного фильтра
Электроника
это наука, которая охватывает не только технику слабых токов, но технику
сильных токов, обычно относящихся к электротехнике, поскольку она опер ...