После забора грунта манипулятор поднимает захват на высоту
H = h + a
где h - высота грузоприемного устройства, a = 2 см, далее разворачивается в плоскость, в которой расположено грузоприемное устройство и затем перемещает пробу грунта из узла захвата в грузоприемное устройство с помощью толкателя (лепестки захвата при этом раскрываются).
После выгрузки пробы грунта манипулятор либо возвращается в исходное состояние либо в соответствии с вышеуказанным алгоритмом переводится в следующую точку с координатами x, y и z.
Проектирование генераторного триода дециметрового диапазона
Генераторные
лампы предназначены для генерирования и усиления электрических колебаний низких
и высоких частот. По роду работы генераторные лампы можно разде ...
Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый
день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует
необходимость передават ...
Расчет модели сети передачи данных
Вариант № 1
Начальная интенсивность внешнего источника λ0 = 1 заявок/с
Таблица 1.
Тип модели
Способы
представления ...