Проверку электрической прочности изоляции проводить с помощью пробойной установки типа УИИ-2. Испытательное напряжение 200В 50Гц подавать между цепями.
Подачу испытательного напряжения следует производить плавно, начиная с 0 до максимального значения. Изоляция выдерживается под испытательным напряжением в течении 1 мин., после чего напряжение снижается до 0.
До и после проверки прочности изоляции проверяется сопротивление изоляции.
Примечание - Проверять электрическую прочность изоляции разрешается не более трех раз, испытательное напряжение при второй и третьей проверке должно быть снижено на 10 % относительно каждого предшествующего.
.5 Проверка точности перемещения звеньев МП-ГЗК при заборе грунта
Проверка проводится по точкам Ф1, Ф2, Ф3
Ф1-ближайшая от точки крепления МП-ГЗК
Ф2- средняя от точки крепления МП-ГЗК
Ф3- дальняя от точки крепления МП-ГЗК
Координаты этих точек нанесены на шаблоне, по которому проводится проверка точностей перемещения звеньев МП-ГЗК при заборе грунта.
Манипулятор ГЗК находится в расчекованном положении.
Установить нулевое положение приводов манипулятора.
Собрать схему испытаний согласно Приложению Б.
Соединить звенья манипулятора с системой обезвешивания.
Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф1 с координатами (Хф1, Yф1.)
Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф1 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, установить манипулятор в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф2 с координатами (Хф2, Yф2)
Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)
Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф2 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф3 с координатами (Хф3, Yф3)
Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)
Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф3 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
Проектирование автоматического измерителя артериального давления
Важным компонентом клинического мониторинга, определяющим
состояние сердечнососудистой системы и организма в целом, является контроль
кровяного давления. Дв ...
Организация технологической железнодорожной связи
Дальнейшее
повышение эффективности и качества грузовых и пассажирских перевозок требует
максимального использования достижений науки и техники и широкого вн ...
Устройство оперативной памяти статического типа емкостью 12 Кб для микропроцессора Intel 8080
Одним
из ведущих направлений развития современной микроэлектронной элементной базы
являются большие интегральные микросхемы памяти, которые служат основой д ...