Проверка функционирования МП-ГЗК.

Примечание - Изменение значений спектральной плотности от частоты в пределах каждого поддиапазона частот - линейное (при логарифмическом масштабе частоты и спектральной плотности)

Допускается замена испытаний на воздействие случайной вибрации по режимам, указанным в табл. 4, испытаниями на воздействие эквивалентной синусоидальной вибрации на режимах, указанных в таблице 5

Таблица 5

После испытаний провести работы по п. 3.9.2.4

Испытание на воздействие повышенной влажности.

Испытание на воздействие повышенной влажности проводить в камере влажности при температуре (60+2)ºС.

МП-ГЗК поместить в камеру, предварительно закрыв штепсельные соединители заглушками и выдержать при данной температуре в течение 2 ч. Относительную влажность повысить до (93+3) % и этот режим поддерживать в камере в течение 48 ч.

По истечению указанного времени не извлекая МП-ГЗК из камеры, проверить сопротивление изоляции по методике подраздела.

Определение мощности, потребляемой нагревателями МП-ГЗК.

Определение мощности, потребляемой нагревателями электромоторов и нагревателями кабельных шлейфов в узлах вращения звеньев манипулятора: НГЗв1-1,НГЗв1-2, НГУП1-2, НГЗв2 ,НГУП2-3, НГЗв3, НГУП3-4, НГЗв4, НГУП4-5, НГЗв5

Места расположения нагревателей и их обозначение приведены по спецификации чертежа (плакат 2).

Подать питание ( 27 ± 0,1) В на нагреватель НГЗв1-1.

Зафиксировать по КПА ток, потребляемый нагревателем

Определить мощность, потребляемую нагревателем по формуле:

P= U·I

где Р- мощность, потребляемая нагревателями, ВТ;

U- напряжение питания, В;

I - ток, потребляемый нагревателем, А.

Повторить операции по пп. 3.10.2 - 3.10.4 для каждого из обогреваемых мотор-редукторов (НГЗв1-2, НГУП1-2, НГЗв2 ,НГУП2-3, НГЗв3, НГУП3-4, НГЗв4, НГУП4-5, НГЗв5)

Выключить КПА. Разобрать схему испытаний.

Ресурсные испытания

Ресурс привода при температуре на корпусе (15-35)º С.

Собрать МП- ГЗК на приспособлении

Установить систему обезвешивания на МП-ГЗК.

Проверка функционирования МП-ГЗК.

Провести наработку МП-ГЗК 40 циклов.

Ресурс привода при температуре на корпусе минус (55-58)ºС.

Собрать МП- ГЗК на приспособлении .

Установить систему обезвешивания на МП-ГЗК.

Проверка функционирования МП-ГЗК.

Провести наработку МП-ГЗК 40 циклов.

Интересное из раздела

Проект кабельной линии автоматики, телемеханики и связи на участке железной дороги Красноярск – Саянская – Абакан
Главная задача, поставленная перед железнодорожным транспортом, обеспечение всевозрастающей потребности народного хозяйства в перевозках, повышение скоросте ...

Источник питания охранного устройства
В настоящее время существует множество систем, предназначенных для осуществления охраны и безопасности объектов. С развитием науки и техники у ...

Цифровая обработка сигналов
Развитие телекоммуникационных сетей увеличивает роль и значение передачи дискретных сообщений в электросвязи. Целью дисциплины ТЦС является: · изложение п ...