Проверка проводится по точкам Ф1, Ф2, Ф3
Ф1-ближайшая от точки крепления МП-ГЗК
Ф2- средняя от точки крепления МП-ГЗК
Ф3- дальняя от точки крепления МП-ГЗК
Манипулятор ГЗК находится в расчекованном положении.
Установить нулевое положение приводов манипулятора.
Собрать схему испытаний согласно Приложению Б.
Соединить звенья манипулятора с системой обезвешивания.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф1 с координатами (Хф1, Yф1.)
Открыть лепестки цанги МП-ГЗК и углубится в грунт на 20 мм.
Закрыть лепестки цанги МП-ГЗК.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Открыть лепестки цанги заборного устройства.
Включить ЭД выдвижения поршня для выгрузки грунта.
Перевести поршень в исходное положение.
Закрыть лепестки цанги.
Повторить пункты с 3.6.1 по 3.6.12 для точек Ф2 и Ф3.
Испытания на работоспособность в вакуумной камере при температуре минус (62-2) оС
Смонтировать «МП-ГЗК» на приспособление, установленное в вакуумной камере ВК-27 для испытания на работоспособность при температуре минус (62-2) оС
Установить термодатчики согласно схеме.
Соединить систему обезвешивания СО МП-ГЗК с МП-ГЗК.
Смонтировать систему измерения и управления.
Произвести захолаживание «Установки МП-ГЗК» на приспособлении до температуры минус (62-2) оС и выдержать при этой температуре не менее 1 часа без учета времени выхода на режим.
Контроль температуры вести по показаниям прибора ИВК-MIC-036
Примечание:
При температуре на двигателях меньше чем минус 45º, провести включение нагревателей, установленных на двигателях.
Провести проверку функционирования МП-ГЗК пп. 9.6.1 по 9.6.12
Разгерметизировать вакуумную камеру, произвести осмотр материальной части.
Демонтировать «Установку МП-ГЗК» на приспособлении, из вакуумной камеры.
Произвести осмотр материальной части.
Испытания на работоспособность в вакуумной камере ВК-27 при температуре плюс (60+2) оС
Смонтировать МП-ГЗК на приспособление, установленное в вакуумной камере ВК-27 для испытания работоспособности при температуре плюс (60+2) оС.
Установить термодатчики согласно схеме.
Соединить систему обезвешивания СО МП-ГЗК с МП-ГЗК.
Смонтировать систему измерения и управления.
Довести температуру «Установки МП-ГЗК» до температуры плюс (60+2) оС и выдержать при температуре не менее 1 часа без учета времени выхода на режим.
Контроль температуры вести по показаниям прибора ИВК-MIC-036.
Провести проверку функционирования МП-ГЗК пп. 3.6.1 по 3.6.12
Разгерметизировать вакуумную камеру, произвести осмотр материальной части.
Демонтировать «Установку МП-ГЗК» на приспособление, из вакуумной камеры.
Произвести осмотр материальной части.
.9 Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений.
Для вибродинамических испытаний:
) величины пиковых ударных ускорений и амплитуды виброускорений заданы в единицах g, где g = 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения;
) допустимое отклонение режимов нагружения не должны превышать:
по амплитуде виброускорения ± 20 %;
по частоте вибрации ± 0,5 %;
по времени ± 10 %.
Испытания на имитацию транспортирования
Однофазный инвертор напряжения
В
данном курсовом проекте проектируется полупроводниковый преобразователь
электрической энергии - автономный инвертор напряжения. Вначале преобразователи
выпол ...
Расчет основных параметров радиоканала и радиопередающей части радиоканала
Приемопередающее
устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах
радиосвязи, телевидения, радиолокации и других. Назначение приемоп ...
Исследование блока усилителя промежуточной частоты изображения
Телевизор «Электроника Ц-432» - переносный телевизионный
приемник цветного изображения - выпускается в настольном оформлении с различными
вариантами отделки кор ...