Разделы сайта

Дифференциальные уравнения и основные характеристики звеньев и автоматических систем

1. Найти переходную функцию звена, если передаточная функция имеет вид:

Решение

t	h (t)
0	5,00
3	3,70
6	2,74
9	2,03
12	1,51
15	1,12
18	0,83
21	0,61
24	0,45
27	0,34
30	0,25
33	0,18
36	0,14
39	0,10
42	0,07

Рисунок 2.1 - Передаточная функция звена

. Найти передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи относительно u1 (t) и u2 (t).

R=10 Ом, C1=1 мкФ, С2=2 мкФ, L1=1мГн, L2=2 мГн

Рисунок 2.2 - Пассивная электрическая цепь

Решение

Преобразуем данную схему

Рисунок 2.3 - Преобразованная пассивная цепь

Значение передаточной функции будет равно:

Дифференциальное уравнение рассматриваемой цепи будет иметь вид:

. Найти передаточную функцию замкнутой САР, у которой задана структурная схема.

Для их нахождения приведем виды соединений звеньев

;

Интересное из раздела

Беспроводные локальные сети Wlan (wi-fi)
Так сложилось, что в нашей стране большую распространенность получили районные Ethernet сети, затягивающие в квартиру витую пару. Когда дома всего один ком ...

Ошибки позиционирования GPS-приемников в условиях полярных геомагнитных возмущений
Определение своего положения с помощью GPS навигатора, отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или сотовый тел ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...