Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рисунок 1).
Рисунок 1 - Исходная алгоритмическая структура объекта
В данном объекте включены следующие динамические звенья:
1) - инерционное звено 2-го порядка;
)- интегро-дифференцирующее звено с преобладанием интегрирования;
) - инерционное звено 1-го порядка;
) - Идеальное интегрирующее звено;
По заданию:
закон регулирования - ПИ;
канал воздействия - Z-X (Хз -X);
вид переходного процесса -20%-ное перерегулирование;
контур цифровой модель simulink
Проект корпоративной вычислительной сети
Локальные
сети в последнее время все более превращаются в обязательную принадлежность
любой компании, имеющей больше одного компьютера. Это обусловлено возр ...
Использование специализированных микропроцессоров
Рассмотрим
преимущества цифровой обработки сигналов (ЦОС) на сравнении аналоговых и
цифровых фильтров. Цифровые фильтры всё чаще находят своё применение в м ...
Организация технологической железнодорожной связи
Дальнейшее
повышение эффективности и качества грузовых и пассажирских перевозок требует
максимального использования достижений науки и техники и широкого вн ...