Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рисунок 1).
Рисунок 1 - Исходная алгоритмическая структура объекта
В данном объекте включены следующие динамические звенья:
1) - инерционное звено 2-го порядка;
)- интегро-дифференцирующее звено с преобладанием интегрирования;
) - инерционное звено 1-го порядка;
) - Идеальное интегрирующее звено;
По заданию:
закон регулирования - ПИ;
канал воздействия - Z-X (Хз -X);
вид переходного процесса -20%-ное перерегулирование;
контур цифровой модель simulink
Расчет параметров различных видов сигналов
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая
революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных
достижения науки сер ...
Проектирование зеркальных антенн для индивидуального приема спутниковых программ
Наибольший интерес в настоящее время представляет прием
телевидения в диапазоне 11…12 ГГц, для которого наиболее применимы
параболические антенны, так как п ...
Функционально-структурный анализ системы автоматического управления (регулирования) технического объекта
Работа любого технологического объекта
характеризуется различными параметрами, которые изменяются в зависимости от
работы машины и воздействия внешних факто ...