Моделирование элементов и систем управления

Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рисунок 1).

Рисунок 1 - Исходная алгоритмическая структура объекта

В данном объекте включены следующие динамические звенья:

1) - инерционное звено 2-го порядка;

)- интегро-дифференцирующее звено с преобладанием интегрирования;

) - инерционное звено 1-го порядка;

) - Идеальное интегрирующее звено;

По заданию:

закон регулирования - ПИ;

канал воздействия - Z-X (Хз -X);

вид переходного процесса -20%-ное перерегулирование;

контур цифровой модель simulink

• Исследование устойчивости объекта
• Составление цифровой модели объекта
• Получение переходной характеристики объекта по каналу управления «у-х» методом цифрового моделирования
• Аналитическая проверка результатов моделирования объекта
• Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора
• Уточнение настроечных параметров регулятора и получение переходных характеристик по каналам «Хз-Х» и «Z-X»

Интересное из раздела

Анализ алгоритмов цифровой обработки сигналов. Исследование корректирующих способностей циклических кодов
цифровой сигнал циклический код Цифровой фильтр - в электронике любой фильтр, обрабатывающий цифровой сигнал с целью выделения и/или подавления определённых частот этого ...

Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
Анализ системы автоматического управления Исходные данные: Рассмотрим структурную схему III изображенную в табл. П-1.1. Параметры ...