Для коррекции данной САР я применю звено, которое показано на рисунке 6.2.
Рис 6.2 - корректирующее звено
Найдём переходную функцию звена:
тогда
Комплексный коэффициент усиления корректирующей цепи будет равен:
Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ корректирующего звена, для этого приравняем T1 и Т2 частоте среза системы.
ФЧХ корректирующего звена имеет вид:
Найдём параметры элементов корректирующего звена: Т.к. Т2 = 0,01, то примем С = 1мкФ и R2 =10 кОм, а
R1= (T1 - Т2) /C=0, 19/10-6 = 190 кОм.
Цифровая обработка сигналов
Развитие телекоммуникационных сетей увеличивает роль и значение передачи дискретных сообщений в электросвязи.
Целью дисциплины ТЦС является:
· изложение п ...
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР).
- Оценка качеств, характеристик САР
(устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...
Исследование аналого-цифрового и цифрового преобразователей
Аналого-цифровые преобразователи
предназначены для преобразования непрерывных (аналоговых) сигналов в дискретные
(цифровые), которые могут использоваться в ...