Скорректированная САР

данной задаче корректирующее звено подключается последовательно САР. Запишем передаточную функция САР с корректирующим звеном.

ЛАЧХ и ЛФЧХ системы я буду строить с помощью асимптотического метода. Найдём частоты излома кривой.

Кривая будет выходить из точки:

ЛФЧХ можно построить по формуле:

Вывод: После корректировки САР можно сделать вывод, что данная система стала устойчивой (т.к. при L (wср) =0, Ф (wср) <180). Запас устойчивости по фазе, равный составляет около 30 градусов. Это говорит о том, что данная система устойчива.

Рисунок 6.1

Заключение

В курсовом проекте в соответствии с заданием освещены вопросы оценки качества регулирования и коррекции неустойчивых систем. В каждом разделе рассмотрены примеры - задачи, которые являются упрощенными моделями, типовыми звеньями реально используемых САР в различных областях человеческой деятельности.

Все разделы курсового проекта подкреплены задачами по соответствующим разделу вопросами, тематике, что дает практические навыки надлежащего регулирования, обслуживания, снятия характеристик и определения схемных решений для выполнения той или иной задачи в конкретно используемой разновидности системы.

Интересное из раздела

Конструкторско-технологическое проектирование функционального узла, расположенного на печатной плате
Основным элементом прибора является печатная плата (ПП), которая служит для объединения электронных компонентов и выполняет функцию несущей конструкции для ...

Исследование входных цепей радиоприемников
Цель работы: Закрепление теоретических знаний и экспериментальное исследование входных цепей при емкостной, индуктивной и смешанной связи с ненастрое ...

Проект корпоративной вычислительной сети
Локальные сети в последнее время все более превращаются в обязательную принадлежность любой компании, имеющей больше одного компьютера. Это обусловлено возр ...