Получить навыки проведения активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследовать работу системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP.
В качестве примера САР-температуры рассмотрен калорифер, структурная схема которого приведена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема САР-температуры
В качестве РО принят малоинерционный тепловой объект с воздушным охлаждением.
Ход выполнения лабораторной работы
Кривая разгона (табл. 1, рис. 2):
Табл. 1
t, 0C |
28 |
33,9 |
37,74 |
41,2 |
45 |
46,86 |
49,5 |
50,85 |
52,02 |
53,82 |
55,37 |
56,67 |
58,04 | ||||||||||||
T, мин |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | ||||||||||||
t, 0C |
59,1 |
58,74 |
59,8 |
60,57 |
60,1 |
59,03 |
60,46 |
61 |
60,03 |
58,9 |
60,81 |
60,81 |
61,03 | ||||||||||||
T, мин |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 | ||||||||||||
Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...
Проектирование волоконно-оптических линий связи
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) в настоящее
время занимают заметное место в системах передачи информации как
общегражданского, так и специализирован ...
Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их
испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду
с исполь ...