Уравнение системы
- это зависимость выходной (регулируемой) величины или ошибки (рассогласования) от команды и возмущающих воздействий.
В теории управления, как правило, применяется структурный метод, основу которого составляют правила преобразования структурных схем.
Основы структурного метода
Различают три основных способа включения (соединения) звеньев: последовательно, параллельно и антипараллельно (обратная связь).
. Последовательное (каскадное) включение
(соединение) звеньев (рис.2.7.1а).
В случае любой схемы задача заключается в определении результирующей передаточной функции W, т.е. в замене схемы одним звеном (рис.2.7.2).
Метод решения заключается в том, что изображение выхода выражается через изображение входа. При этом используется определение передаточной функции.
Так для схемы рис.2.7.1а имеем
.
Отсюда результирующая передаточная функция, как отношение изображения выхода к изображению входа равна
. (2.7.1)
Следовательно, при последовательном соединении передаточные функции перемножаются.
Параллельное включение звеньев (рис.2.7.1б)
В этом случае имеем
,
откуда
, (2.7.2)
т.е. при параллельном включении передаточные функции складываются.
Фазовращатели фазированных антенных решеток
фазовращатель фазированный антенный решетка
Представим
себе высоконаправленную антенну, обеспечивающую связь с искусственным спутником
Земли (ИСЗ). Такая ант ...
Проектирование автоматического измерителя артериального давления
Важным компонентом клинического мониторинга, определяющим
состояние сердечнососудистой системы и организма в целом, является контроль
кровяного давления. Дв ...
Исследование и расчет двухполюсников и четырехполюсников
В соответствии с заданием сопротивления ДП, входящих в
исследуемый ЧП, имеют следующий вид, Ом:
Z1(p) = , (1.1)
Z2(p) = , ...