Уравнение системы
- это зависимость выходной (регулируемой) величины или ошибки (рассогласования) от команды и возмущающих воздействий.
В теории управления, как правило, применяется структурный метод, основу которого составляют правила преобразования структурных схем.
Основы структурного метода
Различают три основных способа включения (соединения) звеньев: последовательно, параллельно и антипараллельно (обратная связь).
. Последовательное (каскадное) включение
(соединение) звеньев (рис.2.7.1а).
В случае любой схемы задача заключается в определении результирующей передаточной функции W, т.е. в замене схемы одним звеном (рис.2.7.2).
Метод решения заключается в том, что изображение выхода выражается через изображение входа. При этом используется определение передаточной функции.
Так для схемы рис.2.7.1а имеем
.
Отсюда результирующая передаточная функция, как отношение изображения выхода к изображению входа равна
. (2.7.1)
Следовательно, при последовательном соединении передаточные функции перемножаются.
Параллельное включение звеньев (рис.2.7.1б)
В этом случае имеем
,
откуда
, (2.7.2)
т.е. при параллельном включении передаточные функции складываются.
История появления полупроводниковых интегральных схем
сентября 1958 года сотрудник фирмы Texas Instruments (TI) Джек Килби
продемонстрировал руководству три странных прибора - склеенные пчелиным воском
на стеклянно ...
Компьютерные сети
Компьютеры
уже прочно вошли в современный мир, во все сферы человеческой деятельности и
науки, тем самым создавая необходимость в обеспечении их различн ...
Расчет характеристик сигналов и каналов связи
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в
области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения ...