Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику САР

Для более точной оценкиtP и σ,% по данным соотношениям необходимо, чтобы система не имела нулей и все корни характеристического уравнения системы были расположены внутри или на границе трапеции в плоскости корней рис. 10.4.

Рис. 1.4 Корневые показатели качества

Воспользуемся выражением передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

тогда

Для построения переходной характеристики воспользуемся Matlab. Результаты приведены на рис. 10.5.

Приведем все показатели системы:

hmax = 102 рад/с;

h∞=КЗС =99,2;

М=0,00196 с;

μ = tg(j) = 0/1,1594 = 0.

η = 1,1594;

соб =∞ с;

ωсоб = 0 с-1;

Рис. 10.5 Переходная характеристика в САР следящей системы

Интересное из раздела

Проектирование зеркальных антенн для индивидуального приема спутниковых программ
Наибольший интерес в настоящее время представляет прием телевидения в диапазоне 11…12 ГГц, для которого наиболее применимы параболические антенны, так как п ...

Компьютерные сети
Компьютеры уже прочно вошли в современный мир, во все сферы человеческой деятельности и науки, тем самым создавая необходимость в обеспечении их различн ...

Оборудование аудио и видео
Сейчас весь мир пользуется множеством различных устройств, в разных сферах индустрии. Прогресс не стоит на месте, каждый год, месяц появляются различны ...