Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику САР

Для более точной оценкиtP и σ,% по данным соотношениям необходимо, чтобы система не имела нулей и все корни характеристического уравнения системы были расположены внутри или на границе трапеции в плоскости корней рис. 10.4.

Рис. 1.4 Корневые показатели качества

Воспользуемся выражением передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

тогда

Для построения переходной характеристики воспользуемся Matlab. Результаты приведены на рис. 10.5.

Приведем все показатели системы:

hmax = 102 рад/с;

h∞=КЗС =99,2;

М=0,00196 с;

μ = tg(j) = 0/1,1594 = 0.

η = 1,1594;

соб =∞ с;

ωсоб = 0 с-1;

Рис. 10.5 Переходная характеристика в САР следящей системы

Интересное из раздела

Характеристики и условия испытаний электрокардиографа ЭК3Т-02 АКСИОН
Электрокардиограф является переносным устройством и позволяет оперативно и качественно снимать электрокардиограмму, при этом одновременно регистрируя три, ш ...

Компьютерные сети
Компьютеры уже прочно вошли в современный мир, во все сферы человеческой деятельности и науки, тем самым создавая необходимость в обеспечении их различн ...

Исследование и расчет цепей синусоидального тока
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону: , где - максимальное значение или амплитуда ...