Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Рисунок 1.9 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.10 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.11 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена

Рисунок 1.12 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Рисунок 1.13 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика

Модель интегрирующего звена

Рисунок 1.14 - Принципиальная схема интегрирующего звена

В общем виде:

откуда , где

Расчет:

t	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1	1,1	1,2
h (t)	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12

Рисунок 1.15 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w)(w) = V (w) =

w	U (w)	V (w)	A (w)	Ф (w)	L (w)
0
1	0	-10	10	-90	20,000
2	0	-5	5,000	-90	13,979
3	0	-3,333	3,333	-90	10,458
4	0	-2,5	2,500	-90	7,959
5	0	-2	2,000	-90	6,021
6	0	-1,667	1,667	-90	4,437
7	0	-1,429	1,429	-90	3,098
8	0	-1,25	1,250	-90	1,938
9	0	-1,111	1,111	-90	0,915
10	0	-1	1,000	-90	0,000
15	0	-0,667	0,667	-90	-3,522
20	0	-0,5	0,500	-90	-6,021
50	0	-0,2	0, 200	-90	-13,979
60	0	-0,167	0,167	-90	-15,563
70	0	-0,143	0,143	-90	-16,902
80	0	-0,125	0,125	-90	-18,062
90	0	-0,111	0,111	-90	-19,085
100	0	-0,1	0,100	-90	-20,000

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Исследование входных цепей радиоприемников
Цель работы: Закрепление теоретических знаний и экспериментальное исследование входных цепей при емкостной, индуктивной и смешанной связи с ненастрое ...

Проект макета на основе PIC контроллера
Сегодняшний день развития вычислительной техники характеризуется бурным развитием сетевых технологий. При этом, основной упор делается на технологии, позволяющи ...

Проектирование автоматического измерителя артериального давления
Важным компонентом клинического мониторинга, определяющим состояние сердечнососудистой системы и организма в целом, является контроль кровяного давления. Дв ...