Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Рисунок 1.9 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.10 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.11 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена

Рисунок 1.12 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Рисунок 1.13 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика

Модель интегрирующего звена

Рисунок 1.14 - Принципиальная схема интегрирующего звена

В общем виде:

откуда , где

Расчет:

t

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

h (t)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Рисунок 1.15 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w)(w) = V (w) =

w

U (w)

V (w)

A (w)

Ф (w)

L (w)

0

         

1

0

-10

10

-90

20,000

2

0

-5

5,000

-90

13,979

3

0

-3,333

3,333

-90

10,458

4

0

-2,5

2,500

-90

7,959

5

0

-2

2,000

-90

6,021

6

0

-1,667

1,667

-90

4,437

7

0

-1,429

1,429

-90

3,098

8

0

-1,25

1,250

-90

1,938

9

0

-1,111

1,111

-90

0,915

10

0

-1

1,000

-90

0,000

15

0

-0,667

0,667

-90

-3,522

20

0

-0,5

0,500

-90

-6,021

50

0

-0,2

0, 200

-90

-13,979

60

0

-0,167

0,167

-90

-15,563

70

0

-0,143

0,143

-90

-16,902

80

0

-0,125

0,125

-90

-18,062

90

0

-0,111

0,111

-90

-19,085

100

0

-0,1

0,100

-90

-20,000

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Беспроводные локальные сети Wlan (wi-fi)
Так сложилось, что в нашей стране большую распространенность получили районные Ethernet сети, затягивающие в квартиру витую пару. Когда дома всего один ком ...

Проектирование генератора гармонических колебаний
Генераторы гармонических колебаний представляют собой электронные устройства, формирующие на своем выходе периодические гармонические колебания при отсутств ...

Расчет усилителя постоянного тока
электромагнитная головка тип - ГЗМ-105 Диапазон частот - 31,5 - 18 кГц Величина выходного напряжения (на НЧ) - 0,7 мВ Величина выходног ...