Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Рисунок 1.9 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.10 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.11 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена

Рисунок 1.12 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Рисунок 1.13 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика

Модель интегрирующего звена

Рисунок 1.14 - Принципиальная схема интегрирующего звена

В общем виде:

откуда , где

Расчет:

t	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1	1,1	1,2
h (t)	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12

Рисунок 1.15 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w)(w) = V (w) =

w	U (w)	V (w)	A (w)	Ф (w)	L (w)
0
1	0	-10	10	-90	20,000
2	0	-5	5,000	-90	13,979
3	0	-3,333	3,333	-90	10,458
4	0	-2,5	2,500	-90	7,959
5	0	-2	2,000	-90	6,021
6	0	-1,667	1,667	-90	4,437
7	0	-1,429	1,429	-90	3,098
8	0	-1,25	1,250	-90	1,938
9	0	-1,111	1,111	-90	0,915
10	0	-1	1,000	-90	0,000
15	0	-0,667	0,667	-90	-3,522
20	0	-0,5	0,500	-90	-6,021
50	0	-0,2	0, 200	-90	-13,979
60	0	-0,167	0,167	-90	-15,563
70	0	-0,143	0,143	-90	-16,902
80	0	-0,125	0,125	-90	-18,062
90	0	-0,111	0,111	-90	-19,085
100	0	-0,1	0,100	-90	-20,000

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Расчет спектральных характеристик сигналов и каналов связи
На современном этапе развития перед железнодорожным транспортом стоят задачи по увеличению пропускной и провозной способности, грузовых и пассажирских перев ...

Расчет параметров четырехполюсника
Системы автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте представляют собой технические средства управления перевозочным процессом, способству ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...