Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Возможность замены звеньев их моделями основана на тождественности дифференциальных уравнений, передаточных и переходных функций и комплексного коэффициента передачи, описывающих динамические процессы в них.

В качестве модели звеньев используются операционные усилители с коэффициентом усиления k.

Инерционное звено

Рисунок 1.1 - Принципиальная схема инерционного звена

В общем виде:

откуда - это выражение совпадает с выражением для инерционной цепи, где . По условию

Расчёт

t

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

1

2

h (t)

0

0,632

0,865

0,95

0,982

0,993

0,998

1

1

1

Рисунок 1.2 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w), U (w) = V (w) =

w

U (w)

V (w)

A (w)

Ф (w)

L (w)

0

1

0

1

0

0

1

0,99

-0,099

0,99504

-5,7106

-0,043

3

0,917

-0,275

0,95783

-16,699

-0,374

4

0,862

-0,345

0,92848

-21,801

-0,645

5

0,8

-0,4

0,89443

-26,565

-0,969

6

0,735

-0,441

0,85749

-30,964

-1,335

7

0,671

-0,47

0,81923

-34,992

-1,732

8

0,61

-0,488

0,78087

-38,66

-2,148

9

0,552

-0,497

0,74329

-41,987

-2,577

10

0,5

-0,5

0,70711

-45

-3,010

15

0,308

-0,462

0,5547

-56,31

-5,119

20

0,2

-0,4

0,44721

-63,435

-6,990

50

0,038

-0, 192

0, 19612

-78,69

-14,150

60

0,027

-0,162

0,1644

-80,538

-15,682

70

0,02

-0,14

0,14142

-81,87

-16,990

80

0,015

-0,123

0,12403

-82,875

-18,129

90

0,012

-0,11

0,11043

-83,66

-19,138

100

0,01

-0,099

0,0995

-84,289

-20,043

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли через целый ряд революц ...

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР). - Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...

Расчет токовой защиты нулевой последовательности
Задание и исходные данные Произвести расчет дистанционной защиты линии и начертить карту селективности дистанционных защит. Исходные данные: ...