Коррекция автоматических систем

Логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) построим по точкам:

Поскольку функция арктангенс - периодическая, с периодом π, то можно записать:

;

Рис.6.1 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Логарифмическая фазово-частотная характеристика нескорректированной САР. Из графиков, которые мы получили можно увидеть, что данная САР находится на границе устойчивости, так как при нулевой частоте (т.е. ωср=0) фазовая характеристика пересекает частотную.

Интересное из раздела

Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии
Полиграфическая индустрия активно развивается и предлагает клиентам все больше новых и интересных решений. Также растет требовательность заказчиков к резуль ...

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
На современном этапе развития перед железнодорожным транспортом стоят задачи по увеличению пропускной и провозной способности, грузовых и пассажирск ...

Цифровой показатель уровня топлива
Топливомер - прибор, измеряющий объемное или весовое количество топлива или масла в баках. Как правило, непосредственное измерение количества топлива крайне затруднено, п ...