Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом

По определению:

mg2=gm2d2 >0, т.к. d2>0

Таким образом итоговая формула для k =2 будет выглядеть следующим образом:

) Выпишем формулу (1) для k =3:

По определению:

md3=m3d3 >0 , т.к. d3=O3Cd3>0;

По определению:

J32=m3d3R2>0 , т.к. d3= O3Cd3>0, R2=O1O2>0;

По определению:

J33=m3d3R3>0 , т.к. d3= O3Cd3>0, R3=O2O3>0;

По определению:

mg3=gm3d3 >0, т.к. d3>0

Таким образом итоговая формула для k =3 будет выглядеть следующим образом:

) Выпишем формулу (1) для k =4:

По определению:

md4=m4d4>0 , т.к. d4=O4Cd4>0;

По определению:

J44=m4d4R4>0 , т.к. d4 >0, R2=O1O4>0;

По определению:

J55=m5d5R5>0 , т.к. d5=O5Cd5>0, R5=O4O5>0;

По определению:

mg4=gm4d4 >0, т.к. d4>0

Таким образом итоговая формула для k =4 будет выглядеть следующим образом:

) Выпишем формулу (1) для k =5:

По определению:

md5=m5d5 >0 , т.к. d5 >0;

По определению:

J54=m5d5R4>0 , т.к. d5 >0, R4 >0;

По определению:

J55=m5d5R5>0 , т.к. d5 >0, R5 >0;

По определению:

mg5=gm5d5 >0, т.к. d5>0

Таким образом итоговая формула для k =5 будет выглядеть следующим образом:

6) Выпишем формулу (1) для k =6:

По определению:

md6=m6d6>0 , т.к. d6=O6Cd6>0;

По определению:

J66=m6d6R6>0 , т.к. d6 >0, R6=O1O6>0;

По определению:

J77=m7d7R7>0 , т.к. d7=O7Cd7>0, R7=O6O7>0;

По определению:

mg6=gm6d6 >0, т.к. d6>0

Таким образом итоговая формула для k =6 будет выглядеть следующим образом:

7) Выпишем формулу (1) для k =7:

По определению:

md7=m7d7 >0 , т.к. d7 >0;

По определению:

J76=m7d7R6>0 , т.к. d7 >0, R6 >0;

По определению:

J77=m7d7R7>0 , т.к. d7 >0, R7 >0;

По определению:

mg7=gm7d7 >0, т.к. d7>0

Таким образом итоговая формула для k =7 будет выглядеть следующим образом:

Интересное из раздела

Проектирование волоконно-оптических линий передач между городами Мелитополь-Луганск
Волоконно-оптические линии передачи (ВОЛП) на сегодняшнее время переживает расцвет, связанный, в первую очередь с взрывным характером развития в последние годы ...

Контроль параметров ошибок в трактах цифровых систем передачи
Основной тенденцией развития телекоммуникаций во всем мире является цифровизация сетей связи, предусматривающая построение сети на базе цифровых методов ...

Амплитудная модуляция
Исследование различных видов модуляции необходимо для определения требуемых свойств каналов, сокращения избыточности модулированных сигналов и улучшения исп ...