Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом

По определению:

mg2=gm2d2 >0, т.к. d2>0

Таким образом итоговая формула для k =2 будет выглядеть следующим образом:

) Выпишем формулу (1) для k =3:

По определению:

md3=m3d3 >0 , т.к. d3=O3Cd3>0;

По определению:

J32=m3d3R2>0 , т.к. d3= O3Cd3>0, R2=O1O2>0;

По определению:

J33=m3d3R3>0 , т.к. d3= O3Cd3>0, R3=O2O3>0;

По определению:

mg3=gm3d3 >0, т.к. d3>0

Таким образом итоговая формула для k =3 будет выглядеть следующим образом:

) Выпишем формулу (1) для k =4:

По определению:

md4=m4d4>0 , т.к. d4=O4Cd4>0;

По определению:

J44=m4d4R4>0 , т.к. d4 >0, R2=O1O4>0;

По определению:

J55=m5d5R5>0 , т.к. d5=O5Cd5>0, R5=O4O5>0;

По определению:

mg4=gm4d4 >0, т.к. d4>0

Таким образом итоговая формула для k =4 будет выглядеть следующим образом:

) Выпишем формулу (1) для k =5:

По определению:

md5=m5d5 >0 , т.к. d5 >0;

По определению:

J54=m5d5R4>0 , т.к. d5 >0, R4 >0;

По определению:

J55=m5d5R5>0 , т.к. d5 >0, R5 >0;

По определению:

mg5=gm5d5 >0, т.к. d5>0

Таким образом итоговая формула для k =5 будет выглядеть следующим образом:

6) Выпишем формулу (1) для k =6:

По определению:

md6=m6d6>0 , т.к. d6=O6Cd6>0;

По определению:

J66=m6d6R6>0 , т.к. d6 >0, R6=O1O6>0;

По определению:

J77=m7d7R7>0 , т.к. d7=O7Cd7>0, R7=O6O7>0;

По определению:

mg6=gm6d6 >0, т.к. d6>0

Таким образом итоговая формула для k =6 будет выглядеть следующим образом:

7) Выпишем формулу (1) для k =7:

По определению:

md7=m7d7 >0 , т.к. d7 >0;

По определению:

J76=m7d7R6>0 , т.к. d7 >0, R6 >0;

По определению:

J77=m7d7R7>0 , т.к. d7 >0, R7 >0;

По определению:

mg7=gm7d7 >0, т.к. d7>0

Таким образом итоговая формула для k =7 будет выглядеть следующим образом:

Интересное из раздела

Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли через целый ряд революц ...

Функционально-структурный анализ системы автоматического управления (регулирования) технического объекта
Работа любого технологического объекта характеризуется различными параметрами, которые изменяются в зависимости от работы машины и воздействия внешних факто ...

Расчет системы электропитания и ее элементов
Цель работы: составить по заданным условиям задания один из вариантов системы электропитания с расчетом и выбором ее элементов. Электропитание любой сис ...