Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом

) Выпишем формулу (1) для k =8:

По определению:

md8=m8d8>0 , т.к. d8=O8Cd8>0;

По определению:

J88=m8d8R8>0 , т.к. d8 >0, R8=O1O8>0;

По определению:

J99=m9d9R9>0 , т.к. d9=O9Cd9>0, R9 >0;

По определению:

mg8=gm8d8 >0, т.к. d8>0

Таким образом итоговая формула для k =8 будет выглядеть следующим образом:

9) Выпишем формулу (1) для k =9:

По определению:

md9=m9d9 >0 , т.к. d9 >0;

По определению:

J98=m9d9R8>0 , т.к. d9 >0, R8 >0;

По определению:

J99=m9d9R9>0 , т.к. d9 >0, R9 >0;

По определению:

mg9=gm9d9 >0, т.к. d9>0

Таким образом итоговая формула для k =9 будет выглядеть следующим образом:

Интересное из раздела

Проектирование автомата подачи звонков
Разработанный автомат подачи звонков удовлетворяет всем требованиям, предъявленным в задании. Настройка автомата производится с помощью трех кнопок: «вверх» ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...

Конструкторско-технологическое проектирование функционального узла, расположенного на печатной плате
Основным элементом прибора является печатная плата (ПП), которая служит для объединения электронных компонентов и выполняет функцию несущей конструкции для ...