Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Анализ системы автоматического управления

Исходные данные:

Рассмотрим структурную схему III изображенную в табл. П-1.1.

Параметры структурной схемы заданной линейной САУ:

• Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями
• Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме
• Синтез системы автоматического управления
• Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ
• Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик
• Определение запасов устойчивости системы
• Оценка качества скорректированной САУ аналитическим методом

Интересное из раздела

Проектирование и программная реализация комплексной системы стрелочных переводов
Цифровая обработка сигналов (ЦОС) [1] представляет собой одну из наиболее мощных технологий, которая в XXI веке будет определять развитие наук ...

Ошибки позиционирования GPS-приемников в условиях полярных геомагнитных возмущений
Определение своего положения с помощью GPS навигатора, отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или сотовый тел ...

Исследование и расчет двухполюсников и четырехполюсников
В соответствии с заданием сопротивления ДП, входящих в исследуемый ЧП, имеют следующий вид, Ом: Z1(p) = , (1.1) Z2(p) = , ...