Надежность и помехоустойчивость замкнутых систем

• Для схемы по варианту задания написать передаточные функции по команде и помехам. На основании принципа суперпозиции написать выражение для реакции системы на команду и помеху
• Антипараллельное включение (обратная связь)
• По заданным корням характеристического уравнения записать общее решение однородного дифференциального уравнения, определить , указать расположение корней на плоскости и по их расположению отметить х
• Для схемы по варианту задания составить передаточную функцию системы, разомкнутой по цепи единичной отрицательной обратной связи, передаточную функцию замкнутой системы, характеристические уравнения
• Определить величину ошибки установившегося режима от задающего воздействия с помощью коэффициентов ошибок
• Условие Стодолы
• Критерий устойчивости Раусса-Гурвица
• Принцип аргумента и критерий устойчивости Михайлова
• Критерий Найквиста для ЛАХ и ЛФХ
• Критерий Найквиста для астатической системы
• Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

Интересное из раздела

Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...

Двухканальный усилитель низкой частоты 2х22Вт
Предлагаемый усилитель обладает малыми габаритами и широким диапазоном питающих напряжений. УНЧ воспроизводит частоты 45 Гц…20 кГц при коэффициенте нелинейн ...

Конструкторско-технологическое проектирование функционального узла, расположенного на печатной плате
Основным элементом прибора является печатная плата (ПП), которая служит для объединения электронных компонентов и выполняет функцию несущей конструкции для ...