Разделы сайта

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт

Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с использованием аппаратных средств. Требуются разработки программ как для отдельных этапов испытаний, так и для комплексных испытаний.

Дипломная работа выполнена на тему: «Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата «Фобос-Грунт»». Эта тема является актуальной т.к. направлена на разработку программ экспериментальной отработки грунтозаборного комплекса. В работе необходимо разработать следующие подпрограммы:

подпрограмма инициализации;

подпрограмма перемещения манипулятора;

подпрограмма забора грунта;

подпрограмма выгрузки грунта;

подпрограмма перемещения лепестков и толкателя грунтозаборного устройства.

Работа этих подпрограмм организуется работой главной программы, которая после работ подпрограммы посылает БЦВМ сообщение о результатах выполнения.

В главе 2 представлена информация о принципах работы манипулятора, его технологические особенности и рассчитанные исходя из этого математические выражения на движение звеньев, программное обеспечение.

В главе 3 представлена методика испытаний манипулятора и блок схемы алгоритмов программ.

В главе 4 выведены расчеты затрат на разработку программного продукта, экономическую эффективность, время окупаемости и трудоемкость разработки.

В главе 5 описаны вредоносные воздействия на организм человека при работе за ПК, и расчет зануления.

Целью выполнения дипломной работы является разработка ПО для автоматизации процесса испытаний космического аппарата «Фобос-Грунт».

В качестве исходных данных используются принцип работы и математический расчет управления манипулятором, а так же документы и на основе заданных исходных данных разработка:

подпрограмма инициализации;

подпрограмма перемещения манипулятора;

подпрограмма забора грунта;

подпрограмма выгрузки грунта;

подпрограмма перемещения лепестков и толкателя грунтозаборного устройства;

а так же главная программа объединяющая отдельные блоки.

    Интересное из раздела

    Электроника
    Электроника. Методические указания для лабораторных работ. Составители: Е.М.Фискин, М.М.Фискина. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012.-25 с. Содержатся мате ...

    Исследование и расчет двухполюсников и четырехполюсников
    В соответствии с заданием сопротивления ДП, входящих в исследуемый ЧП, имеют следующий вид, Ом: Z1(p) = , (1.1) Z2(p) = , ...

    Расчет линейной электрической цепи при гармоническом воздействии
    Цель курсовой работы состоит в практическом освоении методов расчета простых и сложных электрических цепей при воздействии на них гармонических колебани ...