Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с использованием аппаратных средств. Требуются разработки программ как для отдельных этапов испытаний, так и для комплексных испытаний.
Дипломная работа выполнена на тему: «Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата «Фобос-Грунт»». Эта тема является актуальной т.к. направлена на разработку программ экспериментальной отработки грунтозаборного комплекса. В работе необходимо разработать следующие подпрограммы:
подпрограмма инициализации;
подпрограмма перемещения манипулятора;
подпрограмма забора грунта;
подпрограмма выгрузки грунта;
подпрограмма перемещения лепестков и толкателя грунтозаборного устройства.
Работа этих подпрограмм организуется работой главной программы, которая после работ подпрограммы посылает БЦВМ сообщение о результатах выполнения.
В главе 2 представлена информация о принципах работы манипулятора, его технологические особенности и рассчитанные исходя из этого математические выражения на движение звеньев, программное обеспечение.
В главе 3 представлена методика испытаний манипулятора и блок схемы алгоритмов программ.
В главе 4 выведены расчеты затрат на разработку программного продукта, экономическую эффективность, время окупаемости и трудоемкость разработки.
В главе 5 описаны вредоносные воздействия на организм человека при работе за ПК, и расчет зануления.
Целью выполнения дипломной работы является разработка ПО для автоматизации процесса испытаний космического аппарата «Фобос-Грунт».
В качестве исходных данных используются принцип работы и математический расчет управления манипулятором, а так же документы и на основе заданных исходных данных разработка:
подпрограмма инициализации;
подпрограмма перемещения манипулятора;
подпрограмма забора грунта;
подпрограмма выгрузки грунта;
подпрограмма перемещения лепестков и толкателя грунтозаборного устройства;
а так же главная программа объединяющая отдельные блоки.
Электроника
Электроника. Методические указания для лабораторных работ. Составители:
Е.М.Фискин, М.М.Фискина. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012.-25 с.
Содержатся мате ...
Проектирование и программная реализация комплексной системы стрелочных переводов
Цифровая обработка сигналов (ЦОС) [1] представляет собой одну из наиболее
мощных технологий, которая в XXI веке будет определять развитие наук ...
Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый
день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует
необходимость передават ...